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龙图腾网获悉成都理工大学申请的专利基于非接触测量的岩体结构共面分析及数字地质编录方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120931683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511461129.7，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权基于非接触测量的岩体结构共面分析及数字地质编录方法是由邓博;许强;董秀军;袁飞云;肖锋;彭志忠设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于非接触测量的岩体结构共面分析及数字地质编录方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于非接触测量的岩体结构共面分析及数字地质编录方法，属于岩体结构面分析技术领域，包括：通过非接触式测量设备采集岩体表面的三维点云坐标信息，进而获取每个岩体结构面所包含的三维空间点云数据；基于各岩体结构面的三维空间点云数据，提取对应的拓扑结构面轮廓；基于拓扑结构面轮廓，采用渐进式局部共面不连续搜索方法进行共面分析，获取多组共面结构面集合；基于多组共面结构面集合，将各组共面结构面的结构面迹线贯通，获得岩体结构面的数字地质编录图。本方法满足了在水利水电、交通隧道、矿山巷道等岩土工程设计现场施工过程中岩体结构面高效、安全的地质编录需求。

本发明授权基于非接触测量的岩体结构共面分析及数字地质编录方法在权利要求书中公布了：1.基于非接触测量的岩体结构共面分析及数字地质编录方法，其特征在于，包括以下步骤： S100、通过非接触式测量设备采集岩体表面的三维点云坐标信息，进而获取每个岩体结构面所包含的三维空间点云数据； S200、基于各岩体结构面的三维空间点云数据，提取对应的拓扑结构面轮廓； S300、基于拓扑结构面轮廓，采用渐进式局部共面不连续搜索方法通过设置结构面法向量夹角及平均距离设定共面判断准则进行共面分析，获取多组共面结构面集合； S400、基于多组共面结构面集合，将各组共面结构面的结构面迹线贯通，获得岩体结构面的数字地质编录图； 所述步骤S300中，对于任一种子结构面，采用渐进式局部共面不连续搜索方法，获取对应的共面结构面集合，包括： S301、设置与种子结构面共面的结构面的搜索范围，确定待选择的结构面； 所述搜索范围为在确定高度及半径下，轴向方向与种子结构面法向量一致的圆柱； S302、将待选择的结构面的中心点投影到种子结构面所在平面与水平面的交线上，分别计算不同投影点到种子点的距离，将距离按从小到大排序，作为待选择的结构面与种子结构面共面分析的搜索顺序；所述种子点为种子结构面的几何中心点； S303、从种子点出发，按照搜索顺序对各待选择的结构面进行共面判定； S304、在共面判定过程中，根据当前已确定为共面结构面集合的法向量和中心点，确定当前共面判断准则，进而判断当前搜索的结构面与已确定共面结构面集合是否共面； 若是，则进入步骤S305； 若否，则进入步骤S306； S305、将当前搜索的结构面加入共面结构面集合中，并将种子结构面的法向量和中心点更新为当前共面结构面集合的平均法向量和几何中心点； S306、将当前搜索的结构面判定为与共面结构面集合非共面，结束当前结构面的共面判定，按照搜索顺序下一结构面，并返回步骤S304； S307、搜索下一结构面，重复步骤S304~S306，直到搜索范围内的所有结构面均完成共面判定，得到当前种子结构面对应的共面结构面集合； 在获取任一种子结构面对应的共面结构面集合的基础上，获取多组共面结构面集合，包括： 遍历每一个拓扑结构面轮廓对应的结构面，将其作为种子结构面，对其进行共面分析并获取对应的共面结构面集合； 计算每个共面结构面集合的平坦度、总面积及其包含的结构面数量； 根据平坦度和总面积对共面结构面集合进行筛选； 对筛选保留的共面结构面集合，按照其包含结构面数量从大到小的顺序，将各种子结构面作为待选择的结构面依次重新进行共面结构面分析，选择对应共面结构面，更新各种子结构面对应的共面结构面集合，直到遍历结束；其中，按顺序被选择的共面结构面不参与在后的共面结构面分析； 将共面分析过程中未被选择的结构面作为非共面结构面，将其他结构面划分至对应的共面结构面集合中，得到多组共面结构面集合。

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