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龙图腾网获悉东华大学申请的专利一种大圆机织针磨损检测方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120931635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511452838.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种大圆机织针磨损检测方法与系统是由杨芸;翁一鸣;鲍劲松;刘天元设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大圆机织针磨损检测方法与系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种大圆机织针磨损检测方法与系统，涉及机器视觉领域，该方法包括获取待检测织针的图像，采用图像分割方法得到待检测织针的针钩图像、针舌图像和针脚图像；分别基于针钩、针舌和针脚图像，针钩、针舌和针脚各自的磨损情况；综合针钩、针舌和针脚各自的磨损情况，准确判定待检测织针的磨损程度。本申请实现了对大圆机织针磨损的自动化、精确化检测，有效克服了人工检测效率低、易出错等不足，能够快速准确地给出织针磨损程度检测结果，为纺织生产中织针的及时更换与维护提供了可靠依据，有助于提升纺织品质量和生产效率。

本发明授权一种大圆机织针磨损检测方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种大圆机织针磨损检测方法，其特征在于，所述大圆机织针磨损检测方法包括： 获取待检测织针的图像； 采用图像分割方法对待检测织针的图像进行分割，得到待检测织针的针钩图像、针舌图像和针脚图像； 基于待检测织针的针钩图像，确定针钩磨损检测结果，具体包括：对待检测织针的针钩图像进行预处理操作，得到针钩预处理图像；所述预处理操作包括高斯模糊处理、二值化处理和中值滤波处理；对针钩预处理图像进行大核腐蚀操作，得到针钩腐蚀图像；识别针钩腐蚀图像的所有针钩腐蚀图像连通域，并分别确定每个针钩腐蚀图像连通域内行号最小的像素，得到针钩最小像素集合；遍历针钩最小像素集合，选取行号最小的像素对应的针钩腐蚀图像连通域作为针钩主体区域；确定针钩主体区域内像素的总行数，并根据预设针钩磨损条件确定针钩磨损检测结果；所述预设针钩磨损条件包括若针钩主体区域内像素的总行数大于或等于预设针钩磨损行数阈值则针钩存在磨损；若针钩主体区域内像素的总行数小于预设针钩磨损行数阈值则针钩无磨损； 基于待检测织针的针舌图像，确定针舌磨损检测结果，具体包括：对待检测织针的针舌图像，进行滤波操作，得到针舌滤波图像；对针舌滤波图像进行形态学操作，得到针舌形态学图像；所述形态学操作包括小核腐蚀操作和小核膨胀操作；识别针舌形态学图像的所有针舌形态学图像连通域，并分别确定每个针舌形态学图像连通域内行号最大的像素，得到针舌像素集合；遍历针舌像素集合，选取针舌像素集合中行号最大的像素对应的针舌形态学图像连通域作为针舌主体区域；确定针舌主体区域内像素的总行数，并根据预设针舌磨损条件确定针舌磨损检测结果；所述预设针舌磨损条件包括若针舌主体区域内像素的总行数大于预设针舌磨损行数阈值则针舌存在磨损；若针舌主体区域内像素的总行数小于或等于预设针舌磨损行数阈值则针舌无磨损； 基于待检测织针的针脚图像，确定针脚磨损检测结果，具体包括：对待检测织针的针脚图像进行预处理操作，得到针脚预处理图像；所述预处理操作包括高斯模糊处理、二值化处理和中值滤波处理；在所述针脚预处理图像上，识别并计算针脚预处理图像连通域，选取面积最大的作为针脚主体区域；分别计算针脚主体区域内每一行的列号最小的白色像素与针脚预处理图像对应的一行中列号最小的像素之间的距离，得到针脚像素距离集合；基于针脚像素距离集合，判断针脚平直状态；基于针脚平直状态，并根据预设针脚磨损条件确定针脚磨损检测结果；所述预设针脚磨损条件包括若针脚平直状态为不平直状态则针脚存在磨损；若针脚平直状态为平直状态则针脚无磨损； 根据针钩磨损检测结果、针舌磨损检测结果和针脚磨损检测结果，确定待检测织针的磨损程度检测结果。

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