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龙图腾网获悉湖南中森通信科技有限公司申请的专利高灵敏度锁频锁相融合的定位测速跟踪方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120928393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511462509.2，技术领域涉及：G01S19/29；该发明授权高灵敏度锁频锁相融合的定位测速跟踪方法、装置及设备是由蒋翔;李臻君;张建设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本高灵敏度锁频锁相融合的定位测速跟踪方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及高灵敏度锁频锁相融合的定位测速跟踪方法、装置及设备，包括构建锁频通道和锁相通道；通过锁频通道和锁相通道对同一卫星进行跟踪；计算锁频通道的第一相位误差值和频率误差值，并计算第一频率控制字以及第一载波周相位累加值，以进行频率跟踪；计算锁相通道的第二相位误差值，并计算锁相通道跟踪锁频通道的相位差值；根据相位差值计算第二频率控制字，并计算第二载波周相位累加值，以进行相位跟踪。本方法以锁相通道跟踪锁频通道，获取应对频率变化的能力，从而提升在低信噪比环境下的相位跟踪能力，且不易失锁，以应对更多复杂的场景，而且能够根据接收信号自适应切换跟踪模式，适应信号快速变化的情况。

本发明授权高灵敏度锁频锁相融合的定位测速跟踪方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种高灵敏度锁频锁相融合的定位测速跟踪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤: 构建锁频通道和锁相通道； 通过所述锁频通道和所述锁相通道对同一卫星进行跟踪，得到所述锁频通道对应的第一接收信号，以及所述锁相通道对应的第二接收信号； 根据所述第一接收信号计算锁频通道的第一相位误差值和频率误差值，以及根据所述频率误差值计算第一频率控制字，根据所述第一频率控制字计算第一载波周相位累加值，以进行频率跟踪； 根据所述第一频率控制字计算第一载波周相位累加值，以进行频率跟踪，包括： 将所述频率误差值输入锁频通道的环路滤波器计算第一频率控制字： 其中，为锁频环带宽；为特征频率；为阻尼系数参考；为第一频率控制字；为k时刻积分时间；为k时刻频率误差值；K为增益参数；为两倍阻尼系数参考；s为动态系数； 根据所述第一频率控制字计算第一载波周相位累加值： 其中，NCOA为第一载波周相位累加值；为积分时间；为k时刻的第一频率控制字； 根据所述第二接收信号计算锁相通道的第二相位误差值，以及根据所述第二相位误差值和所述锁频通道的第一相位误差值计算锁相通道跟踪所述锁频通道的相位差值，包括： 根据所述第二接收信号计算锁相通道的第二相位误差值： 其中，为第二相位误差值；为k时刻锁相通道的毫秒积分实部；为k时刻锁相通道的毫秒积分虚部； 根据所述第二相位误差值和所述锁频通道的第一相位误差值计算锁相通道跟踪所述锁频通道的相位差值： 其中，为锁相通道跟踪锁频通道的相位差值；为锁相通道的通道载波周计数； 根据所述相位差值计算第二频率控制字，根据所述第二频率控制字计算第二载波周相位累加值，以进行相位跟踪。

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