河北建工集团建筑装饰工程有限公司苏建阳获国家专利权
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龙图腾网获悉河北建工集团建筑装饰工程有限公司申请的专利高空玻璃幕墙自动施工机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120925665B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511460858.0,技术领域涉及:E04G21/16;该发明授权高空玻璃幕墙自动施工机器人是由苏建阳;惠刚;李勇斌;王彤;赵焕焕;李泽丹;杨志增;郭浩;曹明明;冉汉卿;罗旭;陈学峰设计研发完成,并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本高空玻璃幕墙自动施工机器人在说明书摘要公布了:本申请提供了一种高空玻璃幕墙自动施工机器人,属于幕墙安装技术领域,包括移动基座、吊篮、吸附组件和托举组件;所述移动基座具有伸出建筑顶部的悬挂部;吊篮可升降的悬挂于所述悬挂部的底部;吸附组件设于所述吊篮的内部,所述吸附组件包括可自由移动的吸附头,所述吸附头与幕墙板吸附贴合;托举组件悬吊于所述悬挂部的底部,所述托举组件用于带动幕墙板向上移动,直至所述幕墙板与所述吸附头位于同一高度。本申请提供的高空玻璃幕墙自动施工机器人,大幅减少人工高空参与度,仅需地面人员辅助放置幕墙板,高空的幕墙板托举、吸附、移送均由机器人自动完成,从根本上降低恶劣天气对员工身体健康的损害,同时消除人工高空作业的坠落风险。
本发明授权高空玻璃幕墙自动施工机器人在权利要求书中公布了:1.一种高空玻璃幕墙自动施工机器人,其特征在于,包括: 移动基座1,通过塔吊运输到建筑5的顶部,进行支撑固定,所述移动基座1具有伸出建筑5顶部的悬挂部; 吊篮2,可升降的悬挂于所述悬挂部的底部; 吸附组件3,设于所述吊篮2的内部,所述吸附组件3包括可自由移动的吸附头,所述吸附头与幕墙板吸附贴合;以及 托举组件4,悬吊于所述悬挂部的底部,所述托举组件4用于带动幕墙板向上移动,直至所述幕墙板与所述吸附头位于同一高度; 所述吸附组件3包括: 移动底板31,沿平行建筑5墙面的方向滑动设于所述吊篮2的内腔底部; 摆动杆32,底端与所述移动底板31铰接,且铰接方向平行于所述移动底板31的移动方向; 第一伸缩杆33,底端与所述移动底板31铰接,且铰接方向平行于所述移动底板31的移动方向; 支撑杆34,位于所述移动底板31上方,所述摆动杆32的顶端和所述第一伸缩杆33的顶端分别与所述支撑杆34铰接,且铰接方向均平行于所述移动底板31的移动方向,所述支撑杆34的轴向垂直于所述移动底板31的移动方向; 吸盘架35,朝向建筑5的侧面设有多个吸盘,所述吸盘形成所述吸附头;以及 第二伸缩杆36,两端分别铰接于所述摆动杆32的中部和所述吸盘架35,所述第二伸缩杆36的轴线垂直于所述移动底板31的移动方向,所述第二伸缩杆36位于所述支撑杆34的下方; 所述吊篮2包括: 框架主体21,朝向建筑5的侧面开口,所述吸附组件3安装于所述框架主体21的内腔;以及 滑轮件22,设于所述框架主体21上方,并与所述框架主体21悬挂连接,所述滑轮件22与所述悬挂部悬吊连接; 所述滑轮件22包括: 外环221,外周面顶部与所述悬挂部悬吊连接; 内环222,转动设于所述外环221内部,所述内环222的外周面开设有滑动槽,所述内环222的内周面设有连接架225,所述连接架225伸出所述内环222,并与所述框架主体21顶部两边悬挂连接; 过渡环223,套设于所述内环222,并位于所述滑动槽内,所述过渡环223的外周面与所述外环221抵接,内周面与所述内环222间隔设置;以及 多个滚珠224,分别滚动设于所述滑动槽和所述过渡环223之间。
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