长安大学岳夏冰获国家专利权
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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种沉管隧道施工用基槽防淤泥回填设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120925533B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511468332.7，技术领域涉及：E02D29/073；该发明授权一种沉管隧道施工用基槽防淤泥回填设备及方法是由岳夏冰;谢紫婷;陈俊文;束雨晨;谢永利;张珊珊设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种沉管隧道施工用基槽防淤泥回填设备及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种沉管隧道施工用基槽防淤泥回填设备及方法，属于海底隧道施工技术领域，用以解决现有技术中斜坡上铺设格栅的精准性差、效率低的问题。其中，沉管隧道施工用基槽防淤泥回填设备，包括轨道机构、导料机构、定位机构、切割机构、第一机械手和第二机械手；轨道机构上设有移动座；导料机构用于将防淤泥组合件导入到卸料位置，防淤泥组合件包括锚杆和格栅卷；定位机构用于将防淤泥组合件定位到切割位置；切割机构用于将切割位置处的固定带切割开；第一机械手用于将锚杆从释放位置抓取到斜坡坡顶的锚固位置，并将锚杆扦插到斜坡坡顶；第二机械手用于将格栅卷从释放位置铺设到斜坡坡面上。本申请实现了基槽斜坡上格栅的精准、高效铺设。
本发明授权一种沉管隧道施工用基槽防淤泥回填设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种沉管隧道施工用基槽防淤泥回填设备，其特征在于，包括： 轨道机构，沿基槽的斜坡长度方向延伸布置，所述轨道机构上设有移动座； 导料机构，与所述移动座连接，被配置为将防淤泥组合件导入到卸料位置；所述防淤泥组合件包括锚杆和格栅卷，所述锚杆的露出端与所述格栅卷最外层的格栅一端通过连接带连接，所述锚杆的侧壁与所述格栅卷的外层格栅连接有固定带； 定位机构，用于将所述防淤泥组合件定位到切割位置； 切割机构，用于将切割位置处的所述固定带切割开；当所述固定带被切割开后，所述锚杆和所述格栅卷通过所述定位机构移动到各自的释放位置，所述格栅卷位于靠近斜坡的一侧； 第一机械手，用于将所述锚杆从释放位置抓取到斜坡坡顶的锚固位置，并将所述锚杆扦插到斜坡坡顶； 第二机械手，设于所述移动座上，用于将所述格栅卷从释放位置铺设到斜坡坡面上。
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