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龙图腾网获悉上海桥田智能设备有限公司申请的专利基于多电磁阀联锁的机器人快换控制系统、方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120921427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511454366.0，技术领域涉及：B25J15/04；该发明授权基于多电磁阀联锁的机器人快换控制系统、方法及其装置是由周丽雯;田熠;叶傲;潘鹏胜;胡正委;尹朝新设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多电磁阀联锁的机器人快换控制系统、方法及其装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多电磁阀联锁的机器人快换控制系统，包括电磁阀模块、状态检测模块、控制器和总线通信模块。其中，电磁阀模块包括气源输入端，以及用于控制快换机构锁紧与解锁的三组电磁阀：常开型两位五通电磁阀EV1、第一常闭型两位五通电磁阀EV2和第二常闭型两位五通先导电磁阀EV3。三组电磁阀经合理组合，构建出具备顺序连锁、安全闭环及失电保护功能的气路控制逻辑。本发明还涉及一种相应的控制方法及装置。采用了本发明的该机器人快换控制系统、方法及装置，在保证系统安全性和可靠性的同时，显著增强了动作反馈能力和控制逻辑的完整性，尤其适用于对安全等级要求较高的机器人自动化作业场景，具有较为突出的应用价值。

本发明授权基于多电磁阀联锁的机器人快换控制系统、方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多电磁阀联锁的机器人快换控制系统，其特征在于，所述的系统包括： 电磁阀模块，设置有气源输入口、锁紧出口和解锁出口，并集成有常开型两位五通电磁阀EV118、第一常闭型两位五通电磁阀EV213和第二常闭型两位五通先导电磁阀EV312；且所述的气源输入口通过所述的常开型两位五通电磁阀EV118连接至所述的锁紧出口，构成锁紧气路；所述的气源输入口依次通过所述的第一常闭型两位五通电磁阀EV213和所述的第二常闭型两位五通先导电磁阀EV312连接至所述的解锁出口，构成解锁气路；且所述的第一常闭型两位五通电磁阀EV213的出气口通过先导气路连接至所述的第二常闭型两位五通先导电磁阀EV312的先导控制口； 状态检测模块，包括用于检测锁紧气路气压的第一压力开关E116、用于检测先导控制口气压的第二压力开关E215、用于检测解锁气路气压的第三压力开关E314，以及用于检测快换盘位置的限位开关10； 控制器，与所述的常开型两位五通电磁阀EV118、第一常闭型两位五通电磁阀EV213、第二常闭型两位五通先导电磁阀EV312、第一压力开关E116、第二压力开关E215、第三压力开关E314和限位开关10电性连接，被配置为根据所述的状态检测模块的反馈信号控制所述的电磁阀模块的动作顺序。

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