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龙图腾网获悉四川天府新区北理工创新装备研究院申请的专利一种毫米波雷达数据多维特征联合处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120918615B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511469777.7，技术领域涉及：A61B5/05；该发明授权一种毫米波雷达数据多维特征联合处理方法是由周超;付运俊;汤珉;封钦柱设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种毫米波雷达数据多维特征联合处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种毫米波雷达数据多维特征联合处理方法，涉及雷达信号处理领域，包括通过雷达采集被检测对象的数据得到脉冲，对雷达采集的每个脉冲进行距离维成像，得到观测场景的一维距离像，对于每个一维距离像，提取峰值点位置的位置，记录峰值点位置的位置处的信号幅度，定义为RCS，对RCS序列直接进行差分处理得到RCS序列差分，对RCS序列进行累加并进行相位差分得到第二相位序列；对第二相位序列进行带通滤波得到呼吸信号；基于RCS序列差分和呼吸信号进行联合处理，进而对呼吸暂停进行联合检测得到检测结果。通过本发明中的方法，可以面向睡眠中的老人，进行鲁棒的心率估计。

本发明授权一种毫米波雷达数据多维特征联合处理方法在权利要求书中公布了：1.一种毫米波雷达数据多维特征联合处理方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、对已获取的雷达采集数据处理得到待处理数据，所述待处理数据包括包含个脉冲，每个脉冲包含个采样点； S2、对雷达采集的每个脉冲进行距离维成像，得到观测场景的一维距离像； S3、对于每个，提取峰值点位置的位置，记录峰值点位置的位置处的信号幅度，定义为RCS，不同目标值点的位置处的信号幅度RCS集合构成RCS序列； S4、对RCS序列直接进行差分处理得到RCS序列差分； S5、对RCS序列进行累加并进行相位差分得到第二相位序列； 对第二相位序列进行带通滤波得到呼吸信号； S6、基于RCS序列差分和呼吸信号进行联合处理，进而对呼吸暂停进行联合检测得到检测结果； S6中基于RCS序列差分和呼吸信号进行联合处理，进而对呼吸暂停进行联合检测得到检测结果的具体内容为： S601、对呼吸信号进行门限判断与累积计数得到呼吸信号累计值； S602、对差分RCS序列进行门限判断与累积计数得到差分RCS序列累计值； S603、对和进行联合判断进而对呼吸暂停进行联合检测得到检测结果； 对呼吸信号进行门限判断与累积计数得到呼吸信号累计值的表达式为： ； 其中：为呼吸波形幅度门限； 对差分RCS序列进行门限判断与累积计数得到差分RCS序列累计值的表达式为： ； 对和进行联合判断进而对呼吸暂停进行联合检测得到检测结果的具体内容为： S6031、呼吸波形支路与RCS支路疑似事件判断： 若，则呼吸波形支路发生疑似呼吸暂停事件，记为，否则； 若，则RCS支路发生疑似呼吸暂停事件，记为，否则； 其中：和分别为呼吸波形支路与RCS支路的计数门限； S6032、呼吸暂停联合判断： 若，则联合计数加1，即，否则； S6033、若，则判断发生呼吸暂停事件，否则继续上述判断过程； 其中，为联合计数门限。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川天府新区北理工创新装备研究院，其通讯地址为：610200 四川省成都市四川天府新区集萃街619号, 天府海创园2号地块2号楼13至14层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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