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龙图腾网获悉珠海横琴全星医疗科技有限公司申请的专利一种基于树状拓扑结构与连通性自修复的肝脏造影血管分割方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120912632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511447139.5，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种基于树状拓扑结构与连通性自修复的肝脏造影血管分割方法及相关装置是由朱慧英;朱聪斌;汪启亮;蒋佑涛设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于树状拓扑结构与连通性自修复的肝脏造影血管分割方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于树状拓扑结构关注与连通性自修复的肝脏造影血管分割方法及相关装置。该方法包括：获取含肝脏的造影影像，通过编码器‑解码器网络进行特征提取与上采样；将上采样数据输入自适应重构与再预测模块，通过提取血管中心线、构建定向树来检测并修复血管断裂处，重构中心线模型并计算邻域图；随后，基于重构中心线对编解码器特征进行多粒度采样，经多层感知器预测后替换原特征；最后，将邻域图、编码器特征与重构特征拼接，通过卷积层进行血管邻域再预测，输出分割结果。本发明有效提升了血管分割的连通性与拓扑结构准确性，能够自适应修复断裂血管，显著改善复杂血管网络的分割完整性与精细度。

本发明授权一种基于树状拓扑结构与连通性自修复的肝脏造影血管分割方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于树状拓扑结构与连通性自修复的肝脏造影血管分割方法，其特征在于，所述方法包括： s1、获取造影影像，将所述造影影像输入编码器-解码器结构的分割网络；所述造影影像需包括患者的肝脏区域； s2、通过所述编码器对所述造影影像进行下采样操作，提取图像特征； s3、通过所述解码器对所述图像特征进行上采样操作，生成上采样数据； s4、将所述上采样数据输入自适应重构与再预测模块； s5、在所述自适应重构与再预测模块中，提取所述上采样数据的中心线，得到血管中心线数据，并构建所述血管中心线数据的最小生成树，并使用深度优先搜索算法构建定向树； s6、遍历所述定向树的边，检测所述血管中心线数据中的断裂处，重构血管中心线模型，得到血管中心线重构数据，根据所述血管中心线重构数据计算最小距离图，再根据所述最小距离图计算邻域图； s7、根据所述血管中心线重构数据，对编码器层和解码器层的特征进行采样，获得细粒度点特征和粗粒度点特征； s8、将所述细粒度点特征和粗粒度点特征拼接后输入多层感知器，进行血管与背景的类别预测，并按点坐标替换解码器层输出的点特征，得到重构解码特征图； s9、将所述邻域图与所述编码器输出的特征图及所述重构解码特征图按通道拼接，输入卷积层进行血管邻域再预测，得到血管重构数据，作为血管预测数据。

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