中船凌久高科(武汉)有限公司;中国船舶集团有限公司第七〇九研究所唐钊获国家专利权
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龙图腾网获悉中船凌久高科(武汉)有限公司;中国船舶集团有限公司第七〇九研究所申请的专利一种基于车路协同测试的仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120911306B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511429490.1，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种基于车路协同测试的仿真方法是由唐钊;刘朝阳;方显强;张刚;王锋;廖毅;张磊;程欣;丁又华;胡方磊设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于车路协同测试的仿真方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于车路协同测试的仿真方法，根据确定的路网节点的数量和分类，利用度矫正随机块多特性路网数据生成方法DCSBM‑MFRN生成精准模拟路网数据，借助基于Dijkstra最短路径算法的多智能体仿真轨迹数据生成方法生成逼真的仿真轨迹数据，并在此基础上构建位置预测模型和仿真模型，以此解决实车测试环境不具备和实车测试问题频发的状况，有效降低实车测试的成本与时间，显著提高测试效率。
本发明授权一种基于车路协同测试的仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种基于车路协同测试的仿真方法，其特征在于，包括： 步骤S1，建立一模拟现实的路网，确定模拟路网中的路网节点数量和分类，根据路网节点和分类，基于度矫正随机块多特性路网生成算法生成模拟路网数据； 步骤S2，根据所述模拟路网数据，基于Dijkstra最短路径算法的多智能体生成仿真轨迹数据； 步骤S3，建立基于循环神经网络模型GRU和Bi-GRU的位置预测模型，基于所述路网数据和所述仿真轨迹数据对所述位置预测模型进行训练； 步骤S4，基于实际路网数据，利用训练后的所述位置预测模型生成预测轨迹数据； 步骤S5，根据实际路网数据和所述预测轨迹数据，对车辆进行仿真测试。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中船凌久高科(武汉)有限公司;中国船舶集团有限公司第七〇九研究所，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区关山街珞瑜路718号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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