苏州汇影光学技术有限公司李治显获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州汇影光学技术有限公司申请的专利一种基于多源数据融合的准分子灯协同控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120909203B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511430222.1,技术领域涉及:G05B19/042;该发明授权一种基于多源数据融合的准分子灯协同控制方法是由李治显;张蔚东;谢晓凯设计研发完成,并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多源数据融合的准分子灯协同控制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及控制技术领域,具体涉及一种基于多源数据融合的准分子灯协同控制方法。其方法包括:获取准分子灯系统的多源传感数据,初始化系统状态向量、状态协方差矩阵以及过程和测量噪声协方差矩阵的逆Wishart分布先验参数,基于后验状态估计得到预测状态均值与预测协方差矩阵,计算创新,更新过程和测量噪声协方差矩阵,计算状态‑测量互协方差矩阵和测量创新协方差矩阵,确定最优吉洪诺夫正则化参数并计算卡尔曼增益,更新状态估计和状态协方差矩阵,基于更新后的状态生成各准分子灯的操作指令。即本发明的方案能够克服标准无迹卡尔曼滤波器的局限,确保卡尔曼增益的可靠性,从而改善系统输出光场的均匀性和稳定性。
本发明授权一种基于多源数据融合的准分子灯协同控制方法在权利要求书中公布了:1.一种基于多源数据融合的准分子灯协同控制方法,其特征在于,包括: 获取准分子灯系统的多源传感数据,初始化系统状态向量、状态协方差矩阵,以及过程和测量噪声协方差矩阵的逆Wishart分布先验参数; 基于上一时刻的后验状态估计,采用无迹变换生成Sigma点集并通过非线性状态方程处理所述Sigma点集,得到当前时刻的预测状态均值与预测协方差矩阵; 将通过非线性状态方程处理后的Sigma点集由测量方程转换得到预测测量值,并计算预测测量值与实际测量值之间的创新;在一个固定点迭代的变分贝叶斯框架内,基于所述创新,并结合采用Tukey双权函数的M估计,更新过程和测量噪声的协方差矩阵,同时计算得到状态-测量互协方差矩阵和测量创新协方差矩阵; 采用广义交叉验证方法为所述测量创新协方差矩阵确定最优吉洪诺夫正则化参数,并计算卡尔曼增益;利用卡尔曼增益与创新更新状态估计和状态协方差矩阵,并基于更新后的状态,通过协同控制律生成各准分子灯的操作指令。
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