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龙图腾网获悉湖南二零八先进科技有限公司申请的专利一种半球谐振陀螺力平衡模式带宽测试方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120907583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511458446.3，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种半球谐振陀螺力平衡模式带宽测试方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质是由卢广锋;王飞;王凡;唐磊设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半球谐振陀螺力平衡模式带宽测试方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种半球谐振陀螺力平衡模式带宽测试方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质，方法包括：在全角模式下改变呈正弦变化的振型进动力的角频率，对每一角频率采集的检测信号进行处理，获得振型方位角的频率、幅度和相位，作为等效测试输入；在力平衡模式下改变呈正弦变化的振型进动力的角频率，对每一角频率采集的检测信号进行处理，获得振型方位角的频率、幅度和相位，作为陀螺输出响应；根据所有角频率，以及与每一角频率对应的等效测试输入和陀螺输出响应，计算得到半球谐振陀螺力平衡模式的带宽测试结果。本发明在不影响振幅控制环路，且无需使用高精度角振动台的前提下，即可高效、低成本地得到精确的力平衡模式带宽测试结果。

本发明授权一种半球谐振陀螺力平衡模式带宽测试方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种半球谐振陀螺力平衡模式带宽测试方法，其特征在于，包括以下步骤： 由虚拟旋转模块提供振型进动力驱动振型方位角旋转，等效角振动台注入角振动； 在全角模式下改变振型进动力的角频率，所述振型进动力呈正弦变化，针对每一所述角频率，对采集的半球谐振陀螺的检测信号进行解调，并根据解调结果解算全角模式的驱动信号，且将全角模式的驱动信号与呈正弦变化的振型进动力合成，并作用于半球谐振陀螺的驱动电极，再根据采集的检测信号的解调结果解算振型方位角，记录全角模式下与所述角频率对应的振型方位角的频率、幅度和相位，作为等效测试输入； 将半球谐振陀螺从全角模式切换至力平衡模式下，且在力平衡模式下改变振型进动力的角频率，所述振型进动力呈正弦变化，针对每一角频率，对采集的半球谐振陀螺的检测信号进行解调，并根据解调结果解算力平衡模式的驱动信号，且将力平衡模式的驱动信号与呈正弦变化的振型进动力合成，并作用于半球谐振陀螺的驱动电极，再根据采集的检测信号的解调结果解算振型方位角，记录力平衡模式下与所述角频率对应的振型方位角的频率、幅度和相位，作为陀螺输出响应； 根据所有角频率，以及与每一角频率对应的等效测试输入和陀螺输出响应，计算得到半球谐振陀螺力平衡模式的带宽测试结果； 所述在全角模式下改变振型进动力的角频率，以及在力平衡模式下改变振型进动力的角频率，具体包括： 每隔5~15s改变振型进动力的角频率，所述振型进动力呈正弦变化，振型进动力的角频率改变的步长为5Hz~20Hz，振型进动力的角频率的改变范围为[10Hz，500Hz]。

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