买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉清川(南通)智能科技有限公司申请的专利一种采用环面包络与行星减速器及伺服电机的一体化关节获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120906936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511439887.9，技术领域涉及：F16H1/28；该发明授权一种采用环面包络与行星减速器及伺服电机的一体化关节是由徐习文;姜威设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采用环面包络与行星减速器及伺服电机的一体化关节在说明书摘要公布了：本发明涉及一种采用环面包络与行星减速器及伺服电机的一体化关节，包括壳体、伺服电机、行星减速器和环面包络蜗轮蜗杆减速器，伺服电机输出轴上具有一体成型的滚齿，环面包络蜗杆的前端通过前轴承与伺服电机的输出轴连接，环面包络蜗杆上开有容纳前轴承的前轴承安装内孔，前轴承套装在伺服电机输出轴外侧并内置在前轴承安装内孔内，环面包络蜗杆的后端通过后轴承转动安装在壳体上，行星减速器包括齿圈和用于带动环面包络蜗杆转动的行星齿轮，行星齿轮转动安装在环面包络蜗杆上；本发明的一体化关节结构极致精简，在极小的体积与重量下集成了环面包络蜗轮蜗杆减速器、行星减速器和伺服电机，具有极高的扭矩和体积重量比。

本发明授权一种采用环面包络与行星减速器及伺服电机的一体化关节在权利要求书中公布了：1.一种采用环面包络与行星减速器及伺服电机的一体化关节，其特征在于：包括壳体、伺服电机、行星减速器和环面包络蜗轮蜗杆减速器； 所述伺服电机安装在壳体上，伺服电机输出轴上具有一体成型的滚齿； 所述环面包络蜗轮蜗杆减速器包括环面包络蜗杆和环面包络蜗轮，环面包络蜗杆的前端通过前轴承与伺服电机的输出轴连接，环面包络蜗杆上开有容纳前轴承的前轴承安装内孔，前轴承套装在伺服电机输出轴外侧并内置在前轴承安装内孔内，环面包络蜗杆的后端通过后轴承转动安装在壳体上，环面包络蜗轮转动安装在壳体上，并与环形包络蜗杆啮合连接； 所述行星减速器包括齿圈和用于带动环面包络蜗杆转动的行星齿轮，行星齿轮转动安装在环面包络蜗杆上，并与滚齿啮合连接，齿圈啮合连接在行星齿轮外侧，并与壳体固定连接； 所述环面包络蜗杆包括一行星架，行星架位于环面包络蜗杆前端并与环面包络蜗杆一体成型； 所述行星架中部具有一用于安装行星齿轮的T形槽，行星齿轮设置在T型槽内，行星齿轮两端与行星架转动连接； 所述前轴承安装内孔开设在T形槽底面上，前轴承安装内孔延伸至环面包络蜗杆内； 所述前轴承安装内孔内具有一前轴承外圈限位台阶面，伺服电机的输出轴端部具有一第一缩径段和一前轴承内圈限位台阶面，前轴承套装在伺服电机输出轴的第一缩径段上，前轴承两侧分别与前轴承外圈限位台阶面和前轴承内圈限位台阶面抵接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清川(南通)智能科技有限公司，其通讯地址为：226000 江苏省南通市崇川区观音山街道新胜路158号迈普科技园2幢101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。