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龙图腾网获悉中交遥感天域科技江苏有限公司申请的专利一种多频全向无人机主动防御系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120896667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511367789.9，技术领域涉及：H04K3/00；该发明授权一种多频全向无人机主动防御系统及方法是由苏颖;李仁文;朱杰设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多频全向无人机主动防御系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种多频全向无人机主动防御系统及方法，获取防御区域参数，基于GPSL1和北斗B1B2B3频段覆盖要求构建导航信号生成任务库；通过载波锁定共振分析确定共振干扰点，设计多普勒频移陷阱并结合CA码重组处理提取频移脆弱特征，构建针对性干扰增强域；对GPS和北斗系统分别进行星座拓扑重构，通过星历数据篡改生成虚假轨道参数，利用载波相位交错处理形成混合防御信号域；分析信号功率确定强弱干扰区，设定分级衰减参数构建分级信号衰减场；将衰减场与干扰增强域融合生成动态仿真参数，实时调节虚假轨道参数生成坐标输入模式，重构高动态导航信号并选择卫星工作模式，最终生成L1B1B2B3多频段射频输出指令，实现对无人机导航系统的全方位智能化欺骗干扰。

本发明授权一种多频全向无人机主动防御系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种多频全向无人机主动防御方法，其特征在于，包括： 获取无人机防御区域参数，所述防御区域参数包括GPSL1频段和北斗B1B2B3频段覆盖要求，基于所述防御区域参数构建导航信号生成任务库； 基于所述导航信号生成任务库进行载波锁定共振分析生成共振干扰点，在所述共振干扰点处进行多普勒频移陷阱设计生成频移诱导参数，利用所述频移诱导参数进行CA码重组处理提取频移脆弱特征，基于所述频移脆弱特征构建针对性干扰增强域； 对所述GPSL1频段进行星座拓扑重构生成GPS防御星座，对所述北斗B1B2B3频段进行星座拓扑重构生成北斗防御星座，将所述GPS防御星座与所述北斗防御星座进行星历数据篡改生成虚假轨道参数，包括：对所述GPS防御星座进行欺骗注入点划分生成GPS注入点集合；基于所述GPS注入点集合进行轨道偏移规划获取目标欺骗轨道；对所述目标欺骗轨道进行北斗B1B2B3频段载波调制处理生成跨系统欺骗载波；利用所述跨系统欺骗载波进行星历重构处理生成虚假轨道参数，基于所述虚假轨道参数通过载波相位交错处理生成混合防御信号域； 对所述混合防御信号域进行信号功率分析确定强干扰区和弱干扰区，对所述强干扰区设定高衰减参数，对所述弱干扰区设定低衰减参数，基于所述高衰减参数和所述低衰减参数构建分级信号衰减场； 将所述分级信号衰减场与所述针对性干扰增强域融合生成动态仿真参数，基于所述动态仿真参数对所述虚假轨道参数实时调节生成坐标输入模式，利用所述坐标输入模式重构高动态导航信号生成优化防御方案，基于所述优化防御方案选择卫星工作模式生成L1B1B2B3多频段射频输出指令。

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