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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利永磁体不对称及定子一体化直线电机、控制系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120896416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511413789.8，技术领域涉及：H02K41/03；该发明授权永磁体不对称及定子一体化直线电机、控制系统及其方法是由帅智康;龙定邦;文宏辉;陶明路设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁体不对称及定子一体化直线电机、控制系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了永磁体不对称及定子一体化直线电机、控制系统及其方法，该直线电机，包括：动子机构和定子机构；动子机构的绕组包括串联的上绕组和下绕组，且上饶组和下绕组的轴向长度之比为2:1，绕线方向相反；定子机构的永磁体组包括上、下组分段永磁体，切均为由尺寸相同的永磁体分体组成的分段式环状结构，且上组分段永磁体和下组分段永磁体之间通过上隔磁环进行分隔，下组分段永磁体的底部与定子底部之间通过下隔磁环进行分隔；控制系统包括：开环系统、第一控制器、第二控制器和减法器；控制方法为：输出当前时刻开环系统输出位置，并获取第一控制量第二控制量获取最小能量控制量，输出至开环系统。

本发明授权永磁体不对称及定子一体化直线电机、控制系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁体不对称及定子一体化直线电机，其特征在于，包括：动子机构和定子机构； 动子机构包括绕组和动子支架，其中绕组包括串联的上绕组和下绕组，上绕组和下绕组从上至下安装于动子支架上，且上饶组和下绕组的轴向长度之比为2:1，绕线方向相反；动子支架为圆筒状结构； 定子机构包括定子和永磁体组；定子包括内定子齿、外定子齿和底部定子轭，其中内定子齿和外定子齿为同心圆环，内定子齿位于外定子齿内部，内定子齿的底部通过底部定子轭与外定子齿的底部相连，且内定子齿、外定子齿和底部定子轭之间形成的空间为永磁体安装槽；下组分段永磁体的底部与底部定子轭之间通过下隔磁环进行分隔；动子支架的内壁与内定子齿形成电机内气隙； 永磁体组包括上组分段永磁体和下组分段永磁体，其中上组分段永磁体和下组分段永磁体均为由尺寸相同的永磁体分体组成的分段式环状结构，上组分段永磁体和下组分段永磁体从上至下安装于永磁体安装槽内，且上组分段永磁体和下组分段永磁体之间通过上隔磁环进行分隔，下组分段永磁体的底部与定子底部之间通过下隔磁环进行分隔； 上组分段永磁体与下组分段永磁体的径向充磁方向相反，上组分段永磁体与下组分段永磁体的轴向长度之比为1:2； 动子与外定子齿、分段永磁体、隔磁环形成电机外气隙，电机内、外气隙长度相等。

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