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龙图腾网获悉武汉捷沃汽车零部件有限公司申请的专利测试机相位差优化方法、系统及橡胶制品疲劳测试机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120874605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511341877.1，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权测试机相位差优化方法、系统及橡胶制品疲劳测试机是由宋兵兵;宋曦冉设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本测试机相位差优化方法、系统及橡胶制品疲劳测试机在说明书摘要公布了：本发明属于疲劳测试技术领域，公开了测试机相位差优化方法、系统及橡胶制品疲劳测试机；方法包括：预设加载路径信号，采集传感器数据，对传感器数据进行特征提取，获得相位差特征；将测试试件参数、相位差特征作为双通道轻量化模型的输入，获得各通道的相位差预测值；基于多目标动态参数寻优算法，结合相位差预测值与通道间耦合特征对测试机的控制参数进行优化调整；实时监测试件应变分布，当应变不均匀度大于预设应变阈值时，触发通道载荷重分配并重新优化相位差；本发明能够实时感知试件特性与加载路径变化，降低相位差预测误差，提升测试效率，降低能耗，显著提升多轴载荷模拟的真实性、相位控制精度与系统综合性能。

本发明授权测试机相位差优化方法、系统及橡胶制品疲劳测试机在权利要求书中公布了：1.测试机相位差优化方法，其特征在于，包括： 预设N通道加载路径信号，采集各通道传感器数据，传感器数据包括独立数据和通道间压力耦合信号，对传感器数据进行特征提取，获得相位差特征；相位差特征包括通道内相位差特征和通道间耦合特征； 将测试试件参数、相位差特征作为双通道轻量化模型的输入，获得各通道的相位差预测值； 基于多目标动态参数寻优算法，结合相位差预测值与通道间耦合特征对测试机的控制参数进行优化调整； 实时监测试件应变分布，当应变不均匀度大于预设应变阈值时，触发通道载荷重分配并重新优化相位差； 基于多目标动态参数寻优算法对测试机的控制参数进行优化调整的方法包括： 定义目标函数，将目标函数进行归一化处理，获得归一化目标； 初始化R个粒子，粒子表示决策变量，决策变量由PID增益和滤波器介质频率组成； 将粒子随机分布在决策变量的参数空间内，初始化粒子速度； 将相位误差和误差变化率作为模糊逻辑控制器的输入变量，通过模糊逻辑控制器预定义的模糊规则表获得对应的由学习因子组成的输出变量； 将粒子划分为探索组和开发组，探索组采用PSO模式更新粒子位置，开发组采用CPO模式更新粒子位置； 合并所有粒子，通过非支配排序更新Pareto前沿，保留前Y%的精英解作为下一次迭代的全局最优解； 对粒子进行重复迭代至满足预设终止条件； 从Pareto前沿中，选择排序第一的解，输出至测试机控制器进行参数补偿。

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