中国农业大学温昌凯获国家专利权
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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种拖拉机空间域载荷谱构建方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120873560B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511395533.9，技术领域涉及：G06F18/213；该发明授权一种拖拉机空间域载荷谱构建方法、装置及系统是由温昌凯;赵军杰;宋正河;谢斌;赵子豪;牛泽众设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拖拉机空间域载荷谱构建方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种拖拉机空间域载荷谱构建方法、装置及系统，属于农业机械工程技术领域。包括：利用无人机搭载激光雷达及定位模块，获取带地理坐标的三维点云数据；通过DBSCAN算法剔除干扰信息，提取典型区域的几何与空间特征，构建地表特征量化模型；通过拖拉机搭载的多类型传感器，采集拖拉机作业载荷数据；以时间序列为基准，将载荷数据与地理坐标对齐，基于地理空间映射关系，将载荷特征锚定至地表特征量化模型的对应区域，建立地表条件与载荷变化的动态耦合关系，生成空间域载荷谱。本发明将农田地表特征与载荷谱结合，解决传统载荷谱缺乏环境信息的局限，提升了拖拉机疲劳分析、寿命预测及结构优化的精度，适用于多种农机与地形环境。
本发明授权一种拖拉机空间域载荷谱构建方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种拖拉机空间域载荷谱构建方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、利用无人机搭载激光雷达及定位模块，对农田进行覆盖式扫描，获取带地理坐标的三维点云数据； S2、通过数据预处理剔除所述三维点云数据中的干扰信息，提取典型区域的几何与空间特征，构建地表特征量化模型； 所述几何与空间特征包括高度差、局部波动点、角度突变及点云密集度，所述地表特征量化模型包括凹凸面积、高度差异、起伏角度及粗糙度指标； S3、通过拖拉机搭载的多类型传感器，同步采集拖拉机作业载荷数据； S4、以时间序列为基准，将所述载荷数据与地理坐标对齐，并基于地理空间映射关系，将载荷特征锚定至所述地表特征量化模型的对应区域，建立地表条件与载荷变化的动态耦合关系，生成融合空间位置信息的载荷谱； 所述地理空间映射关系包括将拖拉机作业载荷数据按地理坐标映射至三维农田点云模型，形成位置-时间-载荷三维关联数据结构。
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