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龙图腾网获悉苏州盖博特科技有限公司申请的专利路网生成方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120873307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511406643.0，技术领域涉及：G06F16/9537；该发明授权路网生成方法、装置及设备是由李道胜;王广全;仓玉设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本路网生成方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种路网生成方法、装置及设备，路网生成装置将目标区域的点云地图数据转换为开放街道地图数据，并根据开放街道地图数据生成沃罗诺伊图数据；根据沃罗诺伊图数据确定搜索单元，并根据搜索单元进行路径搜索，得到路径搜索结果；其中，搜索单元表征与障碍物的距离符合预设距离条件，且为多条有效路径的交汇点的网格单元；对路径搜索结果进行搜索单元的更新处理，得到更新的搜索单元；基于更新的搜索单元对路径搜索结果进行调整，得到路网数据。

本发明授权路网生成方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种路网生成方法，其特征在于，所述方法包括： 将目标区域的点云地图数据转换为开放街道地图数据，并根据所述开放街道地图数据生成沃罗诺伊图数据； 根据所述沃罗诺伊图数据确定搜索单元，并根据所述搜索单元进行路径搜索，得到路径搜索结果；其中，所述搜索单元表征与障碍物的距离符合预设距离条件，且为多条有效路径的交汇点的网格单元；所述预设距离条件为大于或者等于第一数值的网格单元的边长； 对所述路径搜索结果进行搜索单元的更新处理，得到更新的搜索单元； 基于所述更新的搜索单元对所述路径搜索结果进行调整，得到路网数据； 所述根据所述沃罗诺伊图数据确定搜索单元，包括： 根据所述沃罗诺伊图数据确定所述沃罗诺伊图数据对应的网格图数据；其中，所述网格图数据包括用于指示所述沃罗诺伊图数据中各个空间位置的状态的网格单元； 在所述网格图数据中状态为路径点的第一网格单元中确定与状态为占据点的网格单元之间的距离小于所述第一数值的网格单元的边长的第二网格单元； 对所述第一网格单元中的所述第二网格单元进行剔除，将剩余的网格单元作为第三网格单元； 将所述第三网格单元中，具有状态为路径点的第一邻居网格单元，且所述第一邻居网格单元的数量大于第二数值的网格单元确定为所述搜索单元。

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