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龙图腾网获悉塔比星信息技术(深圳)有限公司申请的专利基于北斗卫星信号的车载定位方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120871204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511388990.5，技术领域涉及：G01S19/45；该发明授权基于北斗卫星信号的车载定位方法、装置、设备及介质是由卞政设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于北斗卫星信号的车载定位方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于北斗卫星信号的车载定位方法、装置、设备及介质，方法通过获取北斗卫星信号；若接收到基准站信号，进入有基准站定位模式，根据单频实时动态差分技术对北斗卫星信号进行处理，获取卫星定位数据，将卫星定位数据、惯性导航数据、里程数据及定向数据输入紧组合定位模型进行融合处理，输出融合定位数据；获取定位过程中产生的高频误差和低频误差，根据所述高频误差和低频误差对所述融合定位数据进行修正，以生成车辆定位结果。方法在金融领域提升事故判定效率、优化UBI保险计费并保障车辆资产安全，在医疗健康养老领域缩短紧急救援响应时间、增强老年监护可靠性并助力车载医疗数据精准交互，兼具自主可控与低功耗扩展优势。

本发明授权基于北斗卫星信号的车载定位方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗卫星信号的车载定位方法，其特征在于，包括： 获取北斗卫星信号，对获取的北斗卫星信号进行多频非相干累加处理以增强弱信号捕获；非相干累加算法通过对同一卫星不同频段信号进行能量累加，北斗卫星信号对应的表达式包括： ； 其中Ai和Bi为各频段正交载波幅值，Sacc为累加后的北斗卫星信号，n为频段的数量，累加次数根据场景动态调整，包括金融场景固定8次累加，医疗场景因需实时性采用4次快速累加，通过引入滑动窗口机制，每50ms更新一次累加窗口，避免信号多普勒频移导致的相位模糊； 获取车辆搭载的惯性导航设备采集的惯性导航数据、车轮里程计采集的里程数据和双天线模块采集的定向数据； 若接收到基准站信号，进入有基准站定位模式，根据单频实时动态差分技术对北斗卫星信号进行处理，获取卫星定位数据，将卫星定位数据、惯性导航数据、里程数据及定向数据输入预设的紧组合定位模型进行融合处理，输出融合定位数据，包括：在所述紧组合定位模型中，建立卫星定位数据、惯性导航数据、里程数据和定向数据的状态空间模型；获取所述惯性导航数据对应的速度和航向；根据惯性导航数据预测车辆位置，其中所述速度和航向作为状态变量,并以卫星定位数据对应的位置信息和里程数据对应的位移信息作为观测变量，通过卡尔曼滤波算法对状态变量进行迭代更新，并引入双天线定向数据对航向角进行修正约束，输出所述融合定位数据； 获取定位过程中产生的高频误差和低频误差，以根据所述高频误差和低频误差对所述融合定位数据进行修正，根据修正后的所述融合定位数据生成车辆定位结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人塔比星信息技术(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区福田街道福安社区益田路5023号平安金融中心南塔23楼01A；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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