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龙图腾网获悉宜宾三江机械有限责任公司;成都航空职业技术大学;成都理工大学申请的专利一种回转体微群孔零件表面缺陷视觉检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120870142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511378612.9，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种回转体微群孔零件表面缺陷视觉检测方法及装置是由杨丽明;刘鑫宇;吴新东;刘金涛;尹启超;顾菘;李秀鑫;周冬梅设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种回转体微群孔零件表面缺陷视觉检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种回转体微群孔零件表面缺陷视觉检测方法及装置，该装置包括包括基座、零件复合运动机构、图像采集系统、图像采集系统运动机构、末端装夹机构；零件复合运动机构设置在所述基座上，完成X轴、Y轴、零件角度调节和零件旋转运动；图像采集系统运动机构包括Z轴运动机构和A轴运动机构，图像采集系统设置在图像采集系统运动机构上，用于对待检测零件进行视频和图像拍摄；末端装夹机构设置在所述零件复合运动机构上，待检测零件固定夹持在末端装夹机构上。利用自适应学习的方式统计群孔在邻域内的分布情况，自动建立孔洞间的相邻拓扑关系，并通过检测异常分布识别群孔表面缺陷。该方法无需前期对模板进行学习，通用性强，检测精度高。

本发明授权一种回转体微群孔零件表面缺陷视觉检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种回转体微群孔零件表面缺陷视觉检测方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤， 步骤1：将回转体零件安装在末端装夹机构上，分别调整零件复合运动机构和调整图像采集系统运动机构，使得CCD相机成像平面与回转体零件母线平行； 步骤2：回转体零件绕其轴线旋转运动，图像采集系统对回转体零件的回转面进行线扫描，得到回转体零件的展开回转面的扫描灰度图像； 步骤3：利用固定阈值将所述展开图像进行二值化处理，得到二值化后的展开图像，所述二值化图像突出显示加工孔洞； 步骤4：通过计算图像中的连通域得到每个孔洞所包含的像素点的坐标集，其中下标i表示第i个孔洞，表示第i个孔洞所包含像素的个数，x为列向坐标，y为行向坐标； 步骤5：计算每个孔洞的质心坐标，其中，； 步骤6：通过质心坐标得到第i个孔洞左边的紧邻孔洞和右边的紧邻孔洞，其中左边紧邻孔洞表示为第个孔洞，右边紧邻孔洞第个孔洞； 步骤7：分别计算第i个孔洞与第个孔洞质心距离，和第i个孔洞与第个孔洞质心距离，分别表示为和；并计算其均值； 步骤8：遍历所有孔洞，当第i个孔洞的时，则说明所述第i个孔洞存在缺陷，其中所述。

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