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龙图腾网获悉湖南盛鼎科技发展有限责任公司申请的专利一种用于农业遥感的无人机高光谱在线校准测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120870015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511409291.4，技术领域涉及：G01N21/27；该发明授权一种用于农业遥感的无人机高光谱在线校准测量方法是由王怀採;李修庆;蔡晓程;孔令威设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于农业遥感的无人机高光谱在线校准测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及农业遥感测量技术领域，公开一种用于农业遥感的无人机高光谱在线校准测量方法，包括：通过无人机实时获取目标作物与同场景参考植被的高光谱数据，提取特征波段反射率差值ΔR，基于ΔR的时序变化速率与预设阈值的比较结果，动态区分作物生理变化与环境干扰并实现在线校准，本发明利用作物自身光谱特征的时序稳定性构建自洽校准机制，无需依赖外部参考物即可消除光照突变影响，同时通过重力矢量与光谱漂移的同步分析有效识别倒伏场景，使系统在极端工况下仍能保持对作物真实生理状态的准确追踪。

本发明授权一种用于农业遥感的无人机高光谱在线校准测量方法在权利要求书中公布了：1.一种用于农业遥感的无人机高光谱在线校准测量方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤a，获取农作物区域的连续高光谱数据； 步骤b，从连续高光谱数据中实时提取根据农作物类型和生长阶段确定的多个光谱特征波长，基于多个光谱特征波长构建表征当前高光谱形态的光谱特征质心； 步骤c，实时计算光谱特征质心在单位时间内的漂移量； 步骤d，将光谱特征质心的漂移量与基于历史数据统计分析和建模确定的生理变化阈值进行比较，并根据比较结果执行光谱质心漂移归因判定； 步骤e，当光谱特征质心的漂移量未超过生理变化阈值时，判断该光谱特征质心漂移由农作物生理状态变化引起，并将当前的光谱特征质心更新为新的校准基准； 步骤f，当光谱特征质心的漂移量超过生理变化阈值时，判断该光谱特征质心漂移由外部光照或无人机姿态变化引起，此时不更新校准基准，并生成一个校正因子以对后续获取的连续高光谱数据进行实时校准； 以及当光谱特征质心的漂移量超过生理变化阈值时，方法还包括以下子步骤：步骤f1，从无人机机载惯性测量单元获取当前的飞行姿态数据；步骤f2，基于飞行姿态数据执行农作物倒伏观测场景判定，其中，执行农作物倒伏观测场景判定，是通过比较飞行姿态角的瞬时变化速率与预先确定的机动飞行角度阈值，若变化速率超过机动飞行角度阈值，并且与光谱特征质心的漂移在时间上保持同步，则判定为处于农作物倒伏观测场景；步骤f3，调用预先建立的倒伏姿态-光谱形态响应模型，并依据模型对当前的光谱特征质心进行修正。

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