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龙图腾网获悉领晟(武汉)科技有限公司申请的专利一种基于多层混合组网的物联网系统与交互式通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120499216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510635018.7，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权一种基于多层混合组网的物联网系统与交互式通信方法是由黄铭;徐永建;张裕斌设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多层混合组网的物联网系统与交互式通信方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于多层混合组网的物联网系统与交互式通信方法，属于通信技术领域；包括如下步骤：S1：将无线网络划分为三层结构，第一层网络为若干终端节点和一个2.4G网关组成的2.4G自组网，第二层网络为若干第一层网络和至少一个LoRa基站组成的LoRa网络，第三层网络为若干个LoRa网络与服务器组建的运营商网络；S2；依据网络的三层结构划分，确定若干个终端节点、至少一个LoRa基站的分布情况；S3：为无线网络的三层结构分别建立路由表，并定期对路由表进行更新；S4：依照建立的无线网络进行通信数据交互，或者控制终端节点执行任务。本发明提供了一种改善了高密度物联网场景中传输效率低的方案。

本发明授权一种基于多层混合组网的物联网系统与交互式通信方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多层混合组网的物联网系统与交互式通信方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：进行网络拓扑结构的划分，将无线网络划分为三层结构，第一层网络为若干终端节点和一个2.4G网关组成的2.4G自组网，第二层网络为若干第一层网络和至少一个LoRa基站组成的LoRa网络，第三层网络为若干个LoRa网络与服务器组建的运营商网络；2.4G网关用于与若干终端节点和LoRa基站通信连接；至少一个LoRa基站用于衔接第二层网络和第三层网络，实现LoRa网络数据与运营商网络数据的转换，并与服务器进行通信； S2；依据网络的三层结构划分，确定若干个终端节点与至少一个LoRa基站的分布情况； S3：为无线网络的三层结构分别建立2.4G网关路由表、LoRa基站路由表和服务器路由表，并定期对服务器路由表、LoRa基站路由表或者2.4G网关路由表进行更新； 步骤S3中建立2.4G网关路由表，具体包括如下内容： S301：令所有的终端节点按第一默认周期T1base唤醒，并向2.4G网关发送第一心跳包； S302：终端节点采用抢占信道方式独占信道，2.4G网关接收到各终端节点发送的第一心跳包后，逐个计算并回复各终端节点的下一次唤醒时间，向终端节点发送第一回复包，第一回复包包括终端节点的下一次唤醒的时间间隔；令2.4G网关接收到第一个终端节点发送的第一心跳包的时刻为t0，终端节点独占信道后的第一心跳包的单次传输所必要的最小时间为t2，为了预留足够的传输时间，给定T2≤10×t2作为终端节点独占信道时的数据传输时间；N为最大终端节点的数量，下一次唤醒的时间间隔以时刻t0为基准，则对于第m个终端节点，m∈N，2.4G网关在给第m个终端节点发送的第一回复包中，通知第m个终端节点下一次唤醒的时间间隔δTm为δTm＝T2×N+m-1-tm+t0，tm为2.4G网关接收到第m个终端节点发送的第一心跳包的时刻； S303：2.4G网关统计当前时刻实际覆盖的终端节点的数量M，此时令m∈M； S304：重新遍历终端节点，并根据第一心跳包的内容和第一层网络负荷率计算理论唤醒时间间隔，再次确定终端节点的唤醒时间，得到2.4G网关路由表； 步骤S304的内容为：第一心跳包的内容包括终端节点的第一ID、终端节点的节点类型、终端节点剩余电量Q和第一信号强度RSSI；令终端节点的类型分为采集型终端节点和执行型终端节点；δTQ为根据终端节点剩余电量Q确定的时间补偿参数，δTRSSI为根据终端节点的第一信号强度RSSI确定的时间补偿参数，TRSSI为与第一信号强度RSSI相关的时间常量；δTρ为根据第一层网络负荷率确定的时间补偿参数，ρ和ρmax为第一层网络负荷率以及第一层网络负荷率最大值；对于第m个终端节点，唤醒时间修正量TM-WAKE为其中a、b、c、d为权重项，对于采集型终端节点a＝3，执行型终端节点a＝1，b+c+d＝1；2.4G网关重新遍历终端节点M，令此时2.4G网关收到的第一个终端节点重新发送第一心跳包的时刻为t′0，2.4G网关向第一个终端节点发送的回复包中，通知第一个终端节点下次唤醒的时间间隔下一次唤醒的时间间隔，以时刻t′0为基准，则对于第m个终端节点，2.4G网关在给第m个终端节点发送的第一回复包中，重新确定的通知第m个终端节点下一次唤醒的时间间隔δT′m为δT′m＝T2×M+m-1-t′m+t′0+TM-WAKE，t′m为2.4G网关收到第m个终端节点重新发送第一心跳包的时刻，直到完成所有终端节点的遍历过程； S4：依照建立的无线网络进行通信数据交互，或者控制终端节点执行任务。

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