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龙图腾网获悉广东东跃钢结构工程有限公司申请的专利一种利用埋弧焊机的钢结构加工焊接方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120205953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510693384.8，技术领域涉及：B23K9/18；该发明授权一种利用埋弧焊机的钢结构加工焊接方法及装置是由李鑫;朱志新;周宏健;叶青设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用埋弧焊机的钢结构加工焊接方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及自动半自动电弧焊接技术领域，具体涉及一种利用埋弧焊机的钢结构加工焊接方法及装置，该方法包括：获取各时刻的焊缝熔深序列和各耦合干扰序列；根据当前时刻的焊缝熔深序列的离散程度和各耦合干扰序列的能量分布均匀程度获取当前时刻的耦合劣化指数；将所有时刻的耦合劣化指数划分为多个数据窗口；获取当前时刻的平均耦合劣化指数，并结合各数据窗口内耦合劣化指数的离散程度和变化速率，获取当前时刻的动态威胁等级；进而对PID控制系统中的初始比例系数进行优化，利用优化后的比例系数对下一时刻的主焊丝电流进行调节。本申请通过评估当前时刻的动态干扰程度，使得PID控制系统能够根据当前的干扰程度更加准确和及时地做出响应。

本发明授权一种利用埋弧焊机的钢结构加工焊接方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种利用埋弧焊机的钢结构加工焊接方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取利用埋弧焊机对钢结构进行焊接过程中各时刻的观测时段内的电磁序列、两个焊丝的电流序列和电压序列、焊缝熔深序列，以及由各时刻的观测时段内每一时刻采集的红外图像中高温像素点的占比组成的高温占比序列； 将电磁序列、高温占比序列、两个焊丝的电流序列和电压序列都称为耦合干扰序列；根据当前时刻的焊缝熔深序列的离散程度和各耦合干扰序列在高频段和低频段的能量分布均匀程度获取当前时刻的耦合劣化指数； 将当前时刻及之前所有时刻的耦合劣化指数划分为多个数据窗口；将当前时刻及之前所有时刻的耦合劣化指数作为移动平均算法的输入，输出平滑后的各耦合劣化指数并求均值，将所述均值作为当前时刻的平均耦合劣化指数，并结合各数据窗口内耦合劣化指数的离散程度，以及各数据窗口内耦合劣化指数的拟合直线的斜率，获取当前时刻的动态威胁等级；进而对PID控制系统中的预设初始比例系数进行优化，利用优化后的比例系数对下一时刻的主焊丝电流进行调节； 所述当前时刻的耦合劣化指数的计算公式为：；式中，为当前时刻的耦合劣化指数，为当前时刻的焊缝熔深序列的标准差，为当前时刻的第i个耦合干扰序列在高频段的能量熵值，为当前时刻的第i个耦合干扰序列在低频段的能量熵值，为当前时刻耦合干扰序列的总个数； 所述当前时刻的动态威胁等级的计算公式为：；式中，为当前时刻的动态威胁等级，为当前时刻的平滑耦合劣化指数，为当前时刻之前的所有数据窗口中第j个数据窗口内的变异系数，为当前时刻之前的所有数据窗口中第j个数据窗口的拟合直线的斜率，N为当前时刻之前的所有数据窗口的总数； 所述对PID控制系统中的预设初始比例系数进行优化，优化后的比例系数的计算公式为：；式中，为当前时刻优化后的比例系数，为预设初始比例系数，为当前时刻的动态威胁等级，为双曲正切函数。

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