胜宇建设集团有限公司张学义获国家专利权
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龙图腾网获悉胜宇建设集团有限公司申请的专利市政道路工程基于车辆定位数据的BIM可视化建模方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120197271B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510327463.7,技术领域涉及:G06F30/13;该发明授权市政道路工程基于车辆定位数据的BIM可视化建模方法是由张学义;徐金秀;何林丽;夏俊勇;吴益平;陈连志;孙奇;张豪杰;张铮;王明智设计研发完成,并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本市政道路工程基于车辆定位数据的BIM可视化建模方法在说明书摘要公布了:本发明一种市政道路工程基于车辆定位数据的BIM可视化建模方法,通过搭载定位装置和激光雷达系统的车辆在预设长度道路上行驶采集定位和点云数据,从而在后台服务器计算得到车辆实时的定位的三维坐标,从而达到边开车边建模的高效建模目的,同时将建立的仿真模型和实际建设道路作比较得到建设质量评估结果。
本发明授权市政道路工程基于车辆定位数据的BIM可视化建模方法在权利要求书中公布了:1.一种市政道路工程基于车辆定位数据的BIM可视化建模方法,其特征在于,所述方法采用建模系统完成,所述建模系统包括,至少一辆车辆,所述至少一辆车辆均搭载激光雷达,用于采集点云数据,车载定位系统,用于采集定位坐标,安装有BIM软件的远程服务器,具体包括如下步骤: S1建设预设长度的道路,使得车辆从建设起始点开始按照已经建设完成的预设长度的道路的路线行驶,当行驶车辆时将每隔规定时间的定位信号发送给远程服务器,并将激光雷达点云数据发送给远程服务器; S2服务器将点云数据进行预处理,并根据每一时刻的定位信号分析相应坐标,并在点云数据中,找到多个相应坐标附近的点,计算这些附近的点中在水平面投影上距离所述相应坐标的同一水平面投影最近的点,作为该时刻的标定点; S3通过BIM软件构建不同宽度的道路的分段模型,随行驶的进行而不断生成道路三维模型; S4远程服务器在设计图纸文件中构建仿真三维直角坐标系,利用BIM软件中可视化脚本程序提取设计图纸文件中各仿真标定点的对应的标定点的坐标和高程,所述仿真标定点是指按照S2的方式,在所述预设长度的道路之后继续仿真行驶在尚未建设的后续道路的路线上,其坐标和高程是在相应图纸文件中对应的标定点的坐标和高程,形成仿真道路点组合;通过所述BIM软件创建不同宽度的道路的仿真分段模型,随仿真行驶的进行而不断在S3中生成的道路三维模型之后接续出仿真道路三维模型; S5继续建设预设长度的道路,并进行步骤S1-S4,比对通过S1-S3步骤生成的道路三维模型和相应S4步骤形成的仿真道路三维模型,从而评估道路实际建设质量。
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