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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第四医学中心申请的专利基于多模态数据融合的TKA术后下肢三维力线评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120189136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510230721.X，技术领域涉及：A61B6/00；该发明授权基于多模态数据融合的TKA术后下肢三维力线评估方法是由李超;柴伟;王博;刘宇博;南少奎;李海峰;余方圆设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态数据融合的TKA术后下肢三维力线评估方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于多模态数据融合的TKA术后下肢三维力线评估方法、系统及计算机可读存储介质。该基于多模态数据融合的TKA术后下肢三维力线评估方法，包括：获取患者全膝关节置换术前的双下肢CT图像；其中，双下肢的覆盖范围：从髋关节上方至踝关节下方；对双下肢CT图像进行三维重建，以清晰显示下肢各骨骼及周围软组织结构；利用双平面下肢全长X线采集系统，采集患者负重位双下肢的正位和侧位X线图像，确定下肢在负重状态下骨骼、假体空间关系；将CT重建数据和双平面下肢全长X线采集系统采集数据进行融合分析，形成三维空间下的融合图像，精确计算TKA术后股骨假体、胫骨假体及下肢力线在三维空间中的角度。

本发明授权基于多模态数据融合的TKA术后下肢三维力线评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态数据融合的TKA术后下肢三维力线评估方法，其特征在于，包括： 获取患者全膝关节置换术前的双下肢CT图像；其中，双下肢的覆盖范围：从髋关节上方至踝关节下方； 对双下肢CT图像进行三维重建，以清晰显示下肢各骨骼及周围软组织结构； 利用双平面下肢全长X线采集系统，采集患者负重位双下肢的正位和侧位X线图像，确定下肢在负重状态下骨骼、假体空间关系； 将CT重建数据和双平面下肢全长X线采集系统采集数据进行融合分析，形成三维空间下的融合图像，精确计算TKA术后股骨假体、胫骨假体及下肢力线在三维空间中的角度； 其中，将CT重建数据和双平面下肢全长X线采集系统采集数据进行融合分析，形成三维空间下的融合图像，精确计算TKA术后股骨假体、胫骨假体及下肢力线在三维空间中的角度，包括：将CT重建数据和双平面下肢全长X线采集系统采集数据，输入训练好的深度学习多模态数据配准融合模型中进行图像配准、校正和数据格式转换，使两者数据能够准确对应，消除因成像方式不同导致的误差，并精确计算TKA术后股骨假体、胫骨假体及下肢力线在三维空间中的角度； 深度学习多模态数据配准融合模型，包括：第一网络分支，用于对CT重建数据进行校正、数据格式转换和特征图提取，得到第一特征图；第二网络分支，用于对双平面下肢全长X线采集系统采集数据进行校正、数据格式转换和特征图提取，得到第二特征图；下肢三维力线评估网络，用于将第一特征图和第二特征图进行配准融合，并根据配准融合结果进行下肢力线在三维空间中的角度评估。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军总医院第四医学中心，其通讯地址为：100048 北京市海淀区阜成路51号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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