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龙图腾网获悉长沙长信信息科技有限公司申请的专利一种煤矿井下钻探深度计算方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115661714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211360654.6，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种煤矿井下钻探深度计算方法、系统及存储介质是由肖菲;邓撬;陈志文;赵正润;陈嫒靓霏;柯浩彬设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿井下钻探深度计算方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及煤矿井下钻探深度计算技术领域，公开了一种煤矿钻探深度计算方法、系统及存储介质，该方法包括采集煤矿井下钻探作业视频流；将钻探作业视频流输入预设网络模型以计算煤矿井下钻探深度，当检测到工人退杆作业起始标志后，进行退杆动作检测，当检测到工人退杆动作时，执行钻杆计数和钻探深度计算的步骤，对工人退杆动作进行分析，当满足设定的标准后，统计钻杆的数量并更新钻探的深度，直至检测到退杆作业结束标志。这样，可以准确的、稳定的统计出钻杆的数目，计算出钻探的深度。

本发明授权一种煤矿井下钻探深度计算方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下钻探深度计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集煤矿井下钻探作业视频流； 将钻探作业视频流输入预设网络模型以计算煤矿井下钻探深度，计算步骤如下： 判断有效退杆作业起始标志，当预设网络模型第一次检测到钻探退杆作业起始标志时，判断视频流的后m帧内检测到的钻探退杆作业起始标志的次数记为r1，当r1R时，记为有效退杆作业起始标志位，否则，记为无效标志位，继续检测退杆作业起始标志；其中，R为第一阈值； 当识别到有效退杆作业起始标志位后，检测工人退杆动作，并基于检测工人退杆动作执行钻杆识别计数和钻探深度计算步骤，首先检测工人退杆起始动作标志1，当检测到工人退杆起始动作标志1后，统计当前视频帧后的k帧内出现工人退杆起始动作标志1和工人退杆结束动作标志2的帧数，分别记为i和j，若iI且jJ时，记为有效工人退杆动作标志，钻杆数目Count加1，钻探的总深度Depth为Count×l，若i=I或j=J，则记为无效工人退杆动作标志，继续检测工人退杆动作，其中，l为单个钻杆的长度，I为第二阈值，J为第三阈值； 判断有效退杆作业结束标志，当预设网络模型第一次检测到钻探退杆作业结束标志时，判断视频流的后m帧内检测到的钻探退杆作业结束标志的次数记为r2，当r2R时，记为有效退杆作业结束标志位，否则，则记为无效标志位，继续检测退杆作业结束标志； 直至检测到有效退杆作业结束标志位时，获取此时的钻探总深度Depth和钻杆数目Count。

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