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龙图腾网获悉震一(天津)医学研究有限公司申请的专利一种可调整伸缩杆位置的机械手臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115399889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210963019.0，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种可调整伸缩杆位置的机械手臂是由王震;王晓军;邸占领;王海龙;王禹设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调整伸缩杆位置的机械手臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可调整伸缩杆位置的机械手臂，稳定机构包括卡架和固环，卡架的外部设置有活动组件，卡架的内部贯穿螺纹连接有夹紧旋钮，卡架的顶部固定连接有支座，本发明涉及机械手臂技术领域。该可调整伸缩杆位置的机械手臂，通过设置稳定机构，当穿刺模板和导航夹具固位后，随之通过支板压缩弹簧杆，使得摩擦垫脱离对转杆的转动限制，并通过摇臂转动转杆，使得转杆带动线轮转动对牵引绳进行缠绕，并通过固环和连板对滑杆进行拉伸，使其整体紧绷，从而避免材料本身的韧性，导致穿刺模板受力后发生位移，从而影响穿刺手术的进行，通过上述结构的组合解决了穿刺手术时穿刺模板使用现有固定工具容易影响手术效率和效果的问题。

本发明授权一种可调整伸缩杆位置的机械手臂在权利要求书中公布了：1.一种可调整伸缩杆位置的机械手臂，包括穿刺模板1和导航夹具2，所述导航夹具2与穿刺模板1相互固定连接，其特征在于：所述穿刺模板1的外部分别设置有稳定机构3、支撑机构4以及调节机构5，所述稳定机构3、支撑机构4以及调节机构5之间相互固定连接； 所述稳定机构3包括卡架31和固环32，所述卡架31的外部设置有活动组件33，所述卡架31的内部贯穿螺纹连接有夹紧旋钮34，所述卡架31的顶部固定连接有支座35，所述支座35的内部贯穿固定连接有伺服电机36，所述伺服电机36的输出端固定连接有线轮37，所述固环32的外表面固定连接有连板38，所述连板38的内部开设有贯通的线槽39，所述线轮37的外表面与线槽39的内表面通过牵引绳相连接； 所述活动组件33包括滑板331和滑槽332，所述滑槽332开设在卡架31的顶部，所述滑板331的底部与卡架31的顶部滑动连接，所述滑槽332的内表面滑动连接有滑块333，所述滑块333的顶部与滑板331的底部固定连接，所述滑板331顶部的左右两侧均固定连接有支板334，两个所述支板334外表面互相靠近的一侧之间转动连接有滚轮335，所述滚轮335的外表面与线轮37的外表面通过牵引绳传动连接，所述滑板331的内部贯穿活动连接有螺栓336，所述螺栓336的外表面与滑槽332的内表面活动连接，所述螺栓336的外表面与卡架31的内部贯穿螺纹连接； 所述支撑机构4包括转套41和滑套42，所述转套41的外部设置有固板43，所述固板43的底部与卡架31的顶部固定连接，所述转套41的内壁滑动连接有支臂44，所述滑套42的内壁滑动连接有滑杆45，所述固环32的内壁与滑杆45的外表面固定连接，所述转套41和滑套42的外表面均螺纹连接有卡套46，两个所述卡套46的内壁分别与支臂44和滑杆45的外表面活动连接，所述滑套42与支臂44之间和转套41与固板43之间均通过连接组件47相连接； 所述调节机构5包括限位板51和固套52，所述限位板51的外表面与滑杆45的外表面固定连接，所述限位板51的外表面与固套52的外表面固定连接，所述固套52的外表面螺纹连接有螺套53，所述固套52的内表面活动连接有滚球54，所述滚球54的外表面与螺套53的内表面贯穿活动连接，所述螺套53的内表面活动连接有环形斜楔55，所述环形斜楔55的内壁与滚球54的外表面活动连接，所述环形斜楔55的外表面与固套52的内壁活动连接。

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