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龙图腾网获悉上海芯物科技有限公司申请的专利一种目标检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113850225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111187034.2，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种目标检测方法、装置、设备及存储介质是由徐辉;叶汇贤设计研发完成，并于2021-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质，通过获取待检测图片的至少一个特征序列；对各所述特征序列进行特征提取和转置处理，得到目标特征矩阵；根据各所述目标特征矩阵进行目标检测，确定目标检测结果。解决了目标检测过程中由于忽略了全局信息导致的检测结果不准确的问题。通过对特征序列进行特征提取和转置处理，使得到的目标特征矩阵中的每个点均与所有点相关，提取到图片的全局特征。进而在通过目标特征矩阵进行目标检测时可以考虑到全局特征，提高目标检测的精度。

本发明授权一种目标检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括： 获取待检测图片的至少一个特征序列； 对各所述特征序列进行特征提取和转置处理，得到目标特征矩阵； 根据各所述目标特征矩阵进行目标检测，确定目标检测结果； 其中，所述对各所述特征序列进行特征提取和转置处理，得到目标特征矩阵，包括： 针对每个特征序列，确定所述特征序列的目标处理次数；所述目标处理次数为预先设置的需要对特征序列处理的次数； 将所述特征序列的当前处理次数设置为0，并将所述特征序列作为当前待处理矩阵； 基于预确定的循环神经网络模型对所述当前待处理矩阵进行特征提取，以及转置处理，得到目标处理矩阵； 对所述当前处理次数进行累计加1； 判断所述当前处理次数是否大于或等于所述目标处理次数，若是，则将所述目标处理矩阵确定为目标特征矩阵；否则，将所述目标处理矩阵作为新的当前待处理矩阵，并返回执行目标处理矩阵的确定操作； 所述基于预确定的循环神经网络模型对所述当前待处理矩阵进行特征提取，以及转置处理，得到目标处理矩阵，包括： 将所述当前待处理矩阵输入到预确定的第一循环神经网络模型中，得到所述第一循环神经网络模型输出的第一特征矩阵；所述第一循环神经网络模型为循环神经网络模型中的一种； 判断所述第一特征矩阵的特征维度与所述当前待处理矩阵的特征维度是否相同，若是，则将所述第一特征矩阵确定为目标处理矩阵；否则， 将所述第一特征矩阵进行转置处理，得到第二特征矩阵； 将所述第二特征矩阵输入到预确定的第二循环神经网络模型中，得到所述第二循环神经网络模型输出的第三特征矩阵； 将所述第三特征矩阵进行转置处理，得到目标处理矩阵。

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