蔚来汽车科技(安徽)有限公司洪国凯获国家专利权
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龙图腾网获悉蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的专利用于车辆自动换道设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112977453B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110365612.0，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权用于车辆自动换道设备和方法是由洪国凯设计研发完成，并于2021-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于车辆自动换道设备和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆自动换道方法，所述方法包括：获取目标车道中的多个区域；根据所述多个区域中的每一区域所包含的障碍物信息，计算所述每一区域的换道期望点；以及根据所述多个区域的可用性检查结果以及所述换道期望点，选择所述多个区域中的第一区域作为最终换道的目标区域。本发明还涉及一种车辆自动换道设备、计算机存储介质以及车辆。
本发明授权用于车辆自动换道设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆自动换道方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标车道中的多个区域； 根据所述多个区域中的每一区域所包含的障碍物信息，计算所述每一区域的换道期望点；以及 根据所述多个区域的可用性检查结果以及所述换道期望点，选择所述多个区域中的第一区域作为最终换道的目标区域， 其中，所述多个区域的可用性检查结果包括所述多个区域中可以进行换道的区域，以及其中，所述可以进行换道的区域包括两个以上的区域，并且根据所述多个区域的可用性检查结果以及所述换道期望点，选择所述多个区域中的第一区域作为最终换道的目标区域包括：对于所述两个以上的区域中每一个区域，分别计算本车到与所述每一个区域对应的换道期望点的评分；以及 选择评分最高的区域作为最终换道的目标区域， 其中，本车到与所述每一个区域对应的换道期望点的评分基于本车换道到该区域的安全性、换道效率以及舒适度来进行计算。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人蔚来汽车科技(安徽)有限公司，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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