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龙图腾网获悉臻越自动化技术(上海)有限公司申请的专利一种前端模块运输装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112720388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011623789.8，技术领域涉及：B25H1/10；该发明授权一种前端模块运输装置是由仲华;张玉强;余增智;王国旺设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种前端模块运输装置在说明书摘要公布了：本发明属于运输设备技术领域，提高了一种前端模块运输装置，包括运输车和进料台。运输车包括固定支撑机构以及滑条、检测用金属件及阻挡块。固定支撑机构固定支撑前端模块，滑条与进料台上的运输带配合，带动运输车移动。设置在进料板的预定位置的传感器，通过检测检测用金属件从而判断运输车是否移动到该预定位置，当检测用金属件移动到该预定位置，阻挡缸与阻挡块配合对运输车进行定位。因此，本发明所提供的前端模块运输装置，能够稳固地运输前端模块至检测设备，使前端模块的各个零部件的位置在运输过程中不发生变化，保证了检测的准确性，整个装置结构简单，使用方便，提高了工作效率。

本发明授权一种前端模块运输装置在权利要求书中公布了：1.一种前端模块装配、运输及检测系统，其特征在于，包括：前端模块装配装置、前端模块运输装置以及前端模块检测设备， 前端模块装配装置包括基座、第一旋转机构、旋转工作台、产品安装机构、第二旋转机构以及装配控制部，基座为整体呈矩形的外框架，第一旋转机构安装在基座的底板上，用于驱动旋转工作台，旋转工作台为U型框架，通过竖直的旋转轴安装在第一旋转机构上，产品安装机构包括产品安装框、三个安装架、6个夹持组件及辅助夹持件，产品安装框为矩形框架，相对的左右两侧边分别与旋转工作台的两个相对的侧边通过水平旋转轴连接在一起，三个安装架分别标记为第一安装架、第二安装架及第三安装架，第一安装架与第二安装架安装在产品安装框的下侧边上，第三安装架安装在下侧边的对侧的上侧边上，三个安装架上均具有RPS定位点，6个夹持组件两两对称地安装在产品安装框上，用于对固定在安装架上的零部件进行夹持，第一旋转机构包括气缸、齿条、第一齿轮、第二齿轮、回转轴承、滚柱轴承、滚子轴承及连接板，气缸的输出端与齿条的一端连接，齿条的另一端与第一齿轮啮合，第一齿轮与第二齿轮上下固定连接，二者同步转动，第二齿轮与回转轴承啮合，回转轴承的上端安装有连接板，下端与滚柱轴承连接，滚子轴承安装在滚柱轴承内，滚柱轴承安装在基座上，连接板承接旋转工作台； 前端模块运输装置用于将组装完成的前端模块运输至检测设备，前端模块的底部具有多个凸起，检测设备具有升降机构，其特征在于，包括：运输车，用于运输前端模块；以及进料台，设置在与升降机构相对应的位置，其中，运输车包括固定支撑机构以及设置在固定支撑机构上的滑条、检测用金属件及阻挡块，固定支撑机构用于固定支撑前端模块，使前端模块保持预定状态，进料台包括进料板以及设置在进料板上的运输带、传感器以及阻挡缸，运输带与滑条相匹配，用于带动运输车移动，传感器设置在进料板的预定位置，用于检测所述检测用金属件是否移动到该预定位置，当检测用金属件移动到该预定位置，阻挡缸与阻挡块配合对运输车进行定位，固定支撑机构包括车架、放置在车架的顶部的车板以及设置在车板上的固定支撑组件，固定支撑组件具有多个凹槽，多个凹槽分别与多个凸起的位置、形状相匹配，凹槽与凸起以卡合的方式稳固地承托前端模块从而使前端模块保持预定状态，滑条及检测用金属件设置在车架的底部，阻挡块设置在车架的前侧面，车板上设置有多个接近传感器，用于检测前端模块上的金属零件，车板上还设置有航空插头，车板的底部还设置有直线导轨，车板的底部设有万向轮，进料板包括依次相连的进料区、待检工位一、待检工位二及待检测区，待检工位一及待检工位二分别设有一个传感器及一个阻挡缸； 前端模块检测设备包括安装架以及安装在该安装架上的到位检测机构、升降机构、定位机构和检测机构，检测机构安装在定位机构上，进料台部分处于安装架内，其待检测区位于定位机构和检测机构的下方，方便对运输车输送过来的前端模块进行检测，升降机构包括左右对称地安装在机架上的两个初定位气缸、两个精定位气缸，以及左右对称地安装在车板的底部的两个初定位件和两个精定位件，定位机构包括安装在机架上的定位框架，设置在定位框架上的多个定位检测点及定位部，定位部包括定位单元和压紧单元，定位单元包括多个定位气缸及与定位气缸相连的定位销，检测机构包括线束检测部、孔位置检测部及零部件检测部，线束检测部包括安装在机架上的线束气缸及和线束气缸连接的线束检测用插头，线束检测用插头与车板上的航空插头相匹配，在线束气缸的驱动下插入航空插头内检测线路的通断，孔位置检测部包括多个孔探头、安装在孔探头上的报警器及与孔探头对应的孔检测气缸。

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