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龙图腾网获悉中国人民解放军火箭军工程大学申请的专利一种机载SAR聚束工作模式自适应系统及观测区域判定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111580102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010437281.2，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种机载SAR聚束工作模式自适应系统及观测区域判定方法是由蔡幸福;高晶;黎素芬;霍勇刚;许鹏设计研发完成，并于2020-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机载SAR聚束工作模式自适应系统及观测区域判定方法在说明书摘要公布了：本发明属于SAR雷达地面接收领域，涉及一种机载SAR聚束工作模式自适应系统及观测区域判定方法，本发明设计实现了一种机载SAR聚束工作模式自适应系统及观测区域判定方法，包括三坐标雷达、天线、SAR雷达接收机六自由度自适应平台、上位机、下位机、以及供电模块。通过本系统的运行可以在地面完成对机载SAR聚束工作状态和工作模式的自动识别，通过采集到的参数和机载SAR聚束工作模式下典型信号特征的比对，可以自动判定机载SAR是否开机，是否处于聚束的工作模式，以及相应的观测区域。同时，本发明基于上述自适应系统的提出了一种观测区域判定方法，可以连续、动态、实时对不同机载SAR聚束工作模式下的工作状态、观测区域进行判定。

本发明授权一种机载SAR聚束工作模式自适应系统及观测区域判定方法在权利要求书中公布了：1.一种机载SAR聚束工作模式观测区域判定方法，其特征在于，包括以下实施步骤： 步骤1：将三坐标雷达和SAR雷达接收机的经纬度信息输入上位机； 步骤2：通过三坐标雷达对空域进行观测，如果发现有来向机载平台，则将采集到的高度信息、速度信息、方向信息传递给上位机； 步骤3：通过上位机的计算得到某时刻SAR机载平台的位置h，SAR机载平台相对于自适应系统的俯仰角参数和方位角参数φ，SAR机载平台最大临空观测时间窗口[t0,tg]； 步骤4：将机载平台相对于自适应系统的俯仰角参数和方位角参数φ输入下位机并转换为电控信号传输给电动缸，使天线指向临空机载SAR； 步骤5：判断自适应系统是否采集到信号，如果没有采集到信号，转至步骤2；如果采集到信号，转至步骤6； 步骤6：判断采集到的信号是否为线性调频信号，如果不是线性调频信号，转至步骤2；如果是线性调频信号，转至步骤7； 步骤7：设定开机脉冲带宽判断阈值δτ1，信号带宽开机判断阈值δB1； 步骤7.1：判断采集的脉冲宽度τ是否满足开机脉冲带宽判断阈值δτ1设定，即满足式1，τ≥δτ11 步骤7.2：判断采集的信号带宽B与信号带宽开机判断阈值设定，即满足式2， B≥δB12 如果式1、2都成立则，转至步骤8，否则转至步骤2； 步骤8：设Prmax为采集到的瞬时最大信号强度，Prmin为接收机灵敏度； 步骤8.1：如果自适应系统在SAR机载平台最大临空观测时间窗口[t0,tg]内采集到的瞬时最大信号强度Prmax满足式3： Prmax＜Prmin+303 则认为，临空机载SAR的主瓣未曾到达过自适应系统所在地面区域，转至步骤2； 步骤8.2：如果自适应系统在SAR机载平台最大临空观测时间窗口[t0,tg]内采集到的瞬时最大信号强度Prmax满足式4： Prmax≥Prmin+304 则认为，临空机载SAR的主瓣到达了自适应系统所在地面区域，转至步骤9； 步骤9：设定机载SAR工作模式判断条件，包括瞬时信号强度Pr持续时间判断阈值δΔt，聚束工作模式信号带宽判断阈值δB2，聚束工作模式脉冲带宽判断阈值δτ2； 步骤9.1：判断瞬时信号强度Pr与接收机灵敏度Prmin是否满足式5， Pr≥Prmin+305 步骤9.2：判断瞬时信号强度Pr持续时间Δt是否满足判断阈值δΔt，即满足式6， Δt≥δΔt6 步骤9.3：判断采集的脉冲宽度τ是否满足聚束工作模式脉冲带宽判断阈值δτ2，即满足式7： τ≥δτ17 步骤9.4：判断采集带宽B是否满足聚束工作模式信号带宽δB2，即满足式8： B≥δB28 如果式5-8都成立，且信号重复周期、脉冲宽度和信号带宽无明显变化，则判定处于聚束工作模式转至步骤10，否则转至步骤2； 步骤10，设定条带模式下的观测区域半径rg，则识别的观测区域S为：以自适应系统为中心，半径为rg的区域，满足式9， S＝πrg29 输出观测区域S，并转回步骤2。

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