深圳市幻尔科技有限公司张晨阳获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市幻尔科技有限公司申请的专利一种外转子无刷双磁编码器舵机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223693792U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422554190.3，技术领域涉及：H02K11/215；该实用新型一种外转子无刷双磁编码器舵机是由张晨阳设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种外转子无刷双磁编码器舵机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种外转子无刷双磁编码器舵机，采取双磁编码器分别对无刷电子的电机转子和齿轮组输出轴的转速和绝对位置进行检测，通过增加磁铁以使磁编码器采集到的信息更精确，减小电机转子和齿轮组输出轴的测量误差，间接的减少了传统舵机中出现的齿轮虚位、抖动、锁定力矩小的问题，为机器人的工作活动提供更准确的控制精度。
本实用新型一种外转子无刷双磁编码器舵机在权利要求书中公布了：1.一种外转子无刷双磁编码器舵机，其特征在于，包括具有中腔结构的壳体以及设置在所述壳体内的无刷电机、齿轮组和主控板，所述无刷电机包括检测端和工作端，所述无刷电机的工作端固定连接有舵机输出轴，所述舵机输出轴与所述齿轮组套接；所述齿轮组还套设有齿轮组输出轴；所述主控板上设有与所述主控板电连接的第一磁编码器和第二磁编码器，所述第一磁编码器与所述无刷电机的检测端相对设置，所述第二磁编码器与所述齿轮组输出轴的一端相对设置。
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