哈船光电(武汉)有限公司刘可凡获国家专利权
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龙图腾网获悉哈船光电(武汉)有限公司申请的专利基于轴角转换模块的姿态采集转换装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223692673U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520364513.4,技术领域涉及:G05D3/12;该实用新型基于轴角转换模块的姿态采集转换装置是由刘可凡;董春波;王力;王志业;陈永胜;崔旭峰;从周凯;丁为设计研发完成,并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于轴角转换模块的姿态采集转换装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开一种基于轴角转换模块的姿态采集转换装置。所述姿态采集转换装置包括通信单元、处理单元、自整角机转换单元及旋转变压转换单元;处理单元根据角度指令生成第一角度控制信号及第二角度控制信号;自整角机转换单元转换第一角度控制信号及第二角度控制信号为第一轴角信号及第二轴角信号,并且发送第一轴角信号及第二轴角信号到被控设备;旋转变压转换单元接收来自被控设备的第一旋变信号及第二旋变信号,并且转换第一旋变信号及第二旋变信号为第一角度位置信号及第二角度位置信号,其中第一旋变信号表征为对被控设备的粗采集,第二旋变信号表征为对被控设备的精采集;处理单元根据第一角度位置信号及第二角度位置信号生成角度信息。
本实用新型基于轴角转换模块的姿态采集转换装置在权利要求书中公布了:1.一种基于轴角转换模块的姿态采集转换装置,其特征在于, 所述姿态采集转换装置包括, 通信单元、处理单元、自整角机转换单元及旋转变压转换单元; 所述通信单元接收来自上位机的角度指令; 所述处理单元根据所述角度指令生成第一角度控制信号及第二角度控制信号,其中所述第一角度控制信号表征为对被控设备的粗控制,所述第二角度控制信号表征为对被控设备的精控制; 所述自整角机转换单元转换所述第一角度控制信号及所述第二角度控制信号为第一轴角信号及第二轴角信号,并且发送所述第一轴角信号及所述第二轴角信号到所述被控设备; 所述旋转变压转换单元接收来自所述被控设备的第一旋变信号及第二旋变信号,并且转换所述第一旋变信号及第二旋变信号为第一角度位置信号及第二角度位置信号,其中所述第一旋变信号表征为对所述被控设备的粗采集,所述第二旋变信号表征为对被控设备的精采集; 所述处理单元根据所述第一角度位置信号及所述第二角度位置信号生成角度信息; 所述通信单元发送所述角度信息到所述上位机。
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