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龙图腾网获悉深圳乐动机器人股份有限公司申请的专利一种光学测距装置及移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223692525U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423128527.0，技术领域涉及：G01S7/481；该实用新型一种光学测距装置及移动机器人是由许耀波;郭盖华;周伟设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光学测距装置及移动机器人在说明书摘要公布了：本申请适用于光学测距技术领域，提供了一种光学测距装置及移动机器人，光学测距装置包括光机模组、转镜模组和上盖，光机模组和转镜模组沿第一方向依次设置，转镜模组能够相对于绕转动轴线转动。上盖包括相互连接的第一罩体和第二罩体，第一罩体罩设于光机模组外，第二罩体罩设于转镜模组外，第二罩体的至少部分结构设置为透光结构。第一罩体在第二方向上具有第一侧壁，第一侧壁靠近第二罩体的部分形成有第一斜面；在从第一罩体向靠近第二罩体的方向上，第一斜面逐渐向第一罩体的内侧倾斜，第一斜面与第二罩体的周侧面衔接。如此，使得第二罩体的周侧面的面积更大，周侧面上可以设置透光结构的区域更大，从而增大光学测距装置的光束扫描范围。

本实用新型一种光学测距装置及移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种光学测距装置，其特征在于，包括光学扫描组件100，所述光学扫描组件100包括光机模组110、转镜模组120和上盖130； 所述光机模组110和所述转镜模组120沿第一方向依次设置，所述转镜模组120能够相对于所述上盖130绕转动轴线转动，其中，所述第一方向垂直于所述转动轴线；所述光机模组110用于向所述转镜模组120发射检测光束，所述转镜模组120用于将所述检测光束反射； 所述上盖130包括相互连接的第一罩体131和第二罩体132，所述第一罩体131罩设于所述光机模组110外，所述第二罩体132罩设于所述转镜模组120外，所述第二罩体132的至少部分设置为透光结构，以允许被所述转镜模组120反射后的所述检测光束穿过至外界； 所述第一罩体131在第二方向上具有第一侧壁，所述第一侧壁靠近所述第二罩体132的部分形成有第一斜面1341，所述第二方向垂直于所述转动轴线和所述第一方向；在从所述第一罩体131向靠近所述第二罩体132的方向上，所述第一斜面1341逐渐向所述第一罩体131的内侧倾斜，所述第一斜面1341与所述第二罩体132的周侧面衔接。

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