深圳乐动机器人股份有限公司王宗胤获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳乐动机器人股份有限公司申请的专利光学测距装置及移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223692524U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423009108.5，技术领域涉及：G01S7/481；该实用新型光学测距装置及移动机器人是由王宗胤;郭盖华;周伟设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本光学测距装置及移动机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种光学测距装置及移动机器人，光学测距装置包括底座、中壳和轴承总成。中壳位于底座的上侧，中壳包括基板和避让部，避让部连接于基板的中部，避让部的下表面包括第一避让面，在竖直方向上，第一避让面高于基板的下表面；轴承总成包括轴承本体和第一轴承固定件，中壳与轴承本体连接，第一轴承固定件的下端连接于底座，轴承本体具有第一固定部，第一轴承固定件的上端具有第二固定部，第二固定部与第一固定部固定配合，以使得中壳转动连接于底座；在中壳转动过程中，第一避让面所经过位置的下侧限定出第一避让空间；轴承本体和或第一轴承固定件至少部分容纳于第一避让空间。本实用新型实施例的光学测距装置提高了其高度方向上结构的紧凑度。
本实用新型光学测距装置及移动机器人在权利要求书中公布了：1.光学测距装置，其特征在于，包括： 底座； 中壳，所述中壳位于所述底座的上侧，所述中壳包括基板和避让部，所述避让部连接于所述基板的中部，所述避让部的下表面包括第一避让面；在竖直方向上，所述第一避让面高于所述基板的下表面； 轴承总成，所述轴承总成包括轴承本体和第一轴承固定件，所述中壳与所述轴承本体连接；所述第一轴承固定件的下端连接于所述底座，所述轴承本体具有第一固定部，所述第一轴承固定件的上端具有第二固定部，所述第二固定部与所述第一固定部固定配合，以使得所述中壳转动连接于所述底座； 在所述中壳转动过程中，所述第一避让面所经过位置的下侧限定出第一避让空间；所述轴承本体和或所述第一轴承固定件至少部分容纳于所述第一避让空间。
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