济宁协力特种气体有限公司徐勇获国家专利权
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龙图腾网获悉济宁协力特种气体有限公司申请的专利用于气瓶内壁检测的窥探装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223692295U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423259486.9，技术领域涉及：G01N21/954；该实用新型用于气瓶内壁检测的窥探装置是由徐勇;徐福强;何召辉;张立帅;张伟前;范世朋;张美鹏设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于气瓶内壁检测的窥探装置在说明书摘要公布了：本实用新型所述的用于气瓶内壁检测的窥探装置，属于气瓶检测装置技术领域，包括支撑机构、同步机构、探测机构和驱动机构；支撑机构由成对支柱、横梁和方管构成，横梁上设有轴承安装孔和轴承座；支撑机构上方安装同步机构，同步机构包括通过同步带连接联轴器I和联轴器II；探测机构包括底部装有摄像头的探伤管，驱动机构包括气缸和气缸伸缩杆；探伤管上方连接滑块I，沿导轨I移动；气缸固定于下支架，伸缩杆下方连接支板，支板上固定套筒和滑块II，滑块II沿导轨II移动，从而实现结构紧凑，操作灵活，适用于多种气瓶内壁检测场景。
本实用新型用于气瓶内壁检测的窥探装置在权利要求书中公布了：1.一种用于气瓶内壁检测的窥探装置，包括支撑机构，其特征在于，所述支撑机构包括若干成对使用的支柱1，所述支柱1之间设有横梁2和若干方管3，所述横梁2设于方管3的上方，所述横梁2上设有轴承安装孔4，所述轴承安装孔4上设有轴承座5；所述支撑机构的上方安装有同步机构，所述同步机构包括通过同步带6相连接的联轴器I7和联轴器II8，所述联轴器I7和联轴器II8均安装在轴承座5上；所述支撑机构的正前方安装有探测机构和驱动机构，所述探测机构包括探伤管9，所述探伤管9的底部设有摄像头10，所述驱动机构包括气缸11，所述气缸11下方连接有气缸伸缩杆12。
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