苏州指擎科技有限公司杨军获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州指擎科技有限公司申请的专利一种西红柿成熟度检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223692267U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423178279.0，技术领域涉及：G01N21/84；该实用新型一种西红柿成熟度检测装置是由杨军;彭鼎;刘一流设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种西红柿成熟度检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于西红柿成熟度检测技术领域，具体的说是一种西红柿成熟度检测装置，包括装置本体，所述装置本体顶部前表面右侧固定安装有控制显示装置，所述装置本体顶部左右两侧分别固定安装有分拣机械手与拿取机械手，所述装置本体顶部前方固定安装有视觉检测装置，所述装置本体顶部固定安装有传送带；本实用新型通过装置本体上的视觉检测装置对需要检测的西红柿进行检测，且通过检测相机对西红柿进行拍照检测，并通过处理模块进行识别测定，这样就可以进行成熟度的检测，且通过控制显示装置进行检测结果的显示，并再控制分拣机械手对检测达到要求的西红柿进行分拣放置，从而既可以实现西红柿的成熟度检测，又可以实现检测后的分拣放置。
本实用新型一种西红柿成熟度检测装置在权利要求书中公布了：1.一种西红柿成熟度检测装置，包括装置本体1，所述装置本体1顶部前表面右侧固定安装有控制显示装置2，所述装置本体1顶部左右两侧分别固定安装有分拣机械手4与拿取机械手3，所述装置本体1顶部前方固定安装有视觉检测装置5； 其特征在于：所述装置本体1顶部固定安装有传送带7，所述视觉检测装置5包括支撑架51与检测相机52，所述支撑架51与装置本体1固定安装，所述支撑架51与检测相机52固定连接，所述检测相机52与传送带7相对应，所述传送带7顶部设置有限位组件10。
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