北京忆海原识科技有限公司肖勐平获国家专利权
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龙图腾网获悉北京忆海原识科技有限公司申请的专利柔性触觉传感器和机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223691908U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423323142.X，技术领域涉及：G01L5/22；该实用新型柔性触觉传感器和机械手是由肖勐平;任化龙;刘寅;周志涛设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本柔性触觉传感器和机械手在说明书摘要公布了：本申请公开了一种柔性触觉传感器，包括感应层模组、传感器支架；所述感应层模组包括柔性触觉感应层；所述柔性触觉传感器还包括第一弹性缓冲层，所述第一弹性缓冲层设置在所述传感器支架上；所述感应层模组安装在所述第一弹性缓冲层和所述传感器支架上，所述第一弹性缓冲层位于所述感应层模组和所述传感器支架之间。本申请还公开了有上述柔性触觉传感器的机械手。
本实用新型柔性触觉传感器和机械手在权利要求书中公布了：1.一种柔性触觉传感器，包括感应层模组、传感器支架；所述感应层模组包括柔性触觉感应层；其特征在于，所述柔性触觉传感器还包括第一弹性缓冲层，所述第一弹性缓冲层设置在所述传感器支架上；所述感应层模组安装在所述第一弹性缓冲层和所述传感器支架上，所述第一弹性缓冲层位于所述感应层模组和所述传感器支架之间。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京忆海原识科技有限公司，其通讯地址为：101111 北京市通州区北京经济技术开发区(通州)经海五路3号院49号楼9层901室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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