山东深博巷道支护技术有限公司丁厚刚获国家专利权
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龙图腾网获悉山东深博巷道支护技术有限公司申请的专利一种多功能矿用巷道修复机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223689773U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520301487.0，技术领域涉及：E21F17/00；该实用新型一种多功能矿用巷道修复机是由丁厚刚;山玉波;吴京山设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能矿用巷道修复机在说明书摘要公布了：一种多功能矿用巷道修复机，包括车架，车架顶端安装有电气系统，车架底端安装有行走机构，行走机构两侧设有支腿机构，电气系统一侧滑动连接有支撑座，支撑座和车架之间设置有滑移组件，支撑座顶端通过转驱装置转动连接有回转台，回转台顶端铰接有驱动臂联动组件，驱动臂联动组件远离回转台一端铰接有机械手机构，机械手机构包括第一安装座，第一安装座顶端与驱动臂联动组件相铰接，第一安装座底端设置有第二安装座，第二安装座和第一安装座之间设置有第一旋转机构，第二安装座底端设置有夹紧组件，夹紧组件和第二安装座之间设置有第二旋转机构。本实用新型拓展作业范围，提升机械手灵活性，提高了巷道修复的作业效率。
本实用新型一种多功能矿用巷道修复机在权利要求书中公布了：1.一种多功能矿用巷道修复机，包括车架1，所述车架1顶端安装有电气系统2，所述车架1底端安装有行走机构3，所述行走机构3两侧设有支腿机构4，其特征在于：所述电气系统2一侧滑动连接有支撑座5，所述支撑座5和车架1之间设置有滑移组件7，所述支撑座5顶端通过转驱装置转动连接有回转台6，所述回转台6顶端铰接有驱动臂联动组件8，所述驱动臂联动组件8远离回转台6一端铰接有机械手机构9，所述机械手机构9包括第一安装座91，所述第一安装座91顶端与驱动臂联动组件8相铰接，所述第一安装座91底端设置有第二安装座92，所述第二安装座92和第一安装座91之间设置有第一旋转机构94，所述第二安装座92底端设置有夹紧组件93，所述夹紧组件93和第二安装座92之间设置有第二旋转机构95。
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