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龙图腾网获悉普罗费塞公司申请的专利跟踪场景中的对象的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113168520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980078147.3，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权跟踪场景中的对象的方法是由阿莫斯·西罗尼;皮埃尔·德·陶尔内米雷;达尼埃莱·佩罗内设计研发完成，并于2019-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本跟踪场景中的对象的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种跟踪由基于事件的传感器观察到的场景中的对象的方法，所述基于事件的传感器从感测元件矩阵中异步地产生事件，其中根据入射在所述感测元件上的光的变化由所述矩阵中的每个感测元件产生相应事件，所述方法包括：由第一进程从由所述基于事件的传感器产生的异步事件中检测所述场景中的对象；以及由第二进程确定与从由所述基于事件的传感器产生的异步事件中检测到的对象相关联的踪迹；其中所述第一进程的时间分辨率低于所述第二进程的时间分辨率。

本发明授权跟踪场景中的对象的方法在权利要求书中公布了：1.一种跟踪由基于事件的传感器观察到的场景中的对象的方法，所述基于事件的传感器具有感测元件矩阵， 其中，根据入射在所述感测元件上的光的变化由所述矩阵中的每个感测元件异步地产生相应事件， 所述方法包括： 由第一进程201从由所述基于事件的传感器产生的异步事件中检测所述场景中的对象；以及 由第二进程202确定与从由所述基于事件的传感器产生的异步事件中检测到的对象相关联的踪迹； 其中，所述第一进程201的时间分辨率低于所述第二进程202的时间分辨率； 所述方法进一步包括： 确定检测到的对象与所确定踪迹之间的关联性205；以及 基于所述关联性更新检测到的对象203集和或所确定踪迹204集206，所述更新包括： 如果检测到的对象203中的给定对象不与所确定踪迹204中的任何踪迹相关联，则初始化对应于所述给定对象的新踪迹403； 如果所确定踪迹204中的给定踪迹不与检测到的对象203中的任何对象相关联，则删除所述给定踪迹；以及 如果检测到的对象203中的第一对象和第二对象两者均与所确定踪迹204中的第一踪迹相关联，则根据所述第一踪迹初始化第二踪迹，所述第一踪迹和所述第二踪迹中的每一个对应于所述第一对象和所述第二对象中的相应对象； 如果检测到的对象203中的给定对象与所确定踪迹204中的第一踪迹和第二踪迹相关联，则合并所述第一踪迹和所述第二踪迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人普罗费塞公司，其通讯地址为：法国巴黎；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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