株式会社斯巴鲁山崎研太郎获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社斯巴鲁申请的专利可自动驾驶的车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112550131B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010825338.6，技术领域涉及：B60Q1/50；该发明授权可自动驾驶的车辆是由山崎研太郎;木下真;高山圭介;村松悠太设计研发完成，并于2020-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本可自动驾驶的车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及并改善可自动驾驶的车辆。可自动驾驶的车辆1具有：行驶控制部14，其以自动驾驶和手动驾驶进行切换并控制车辆1的行驶；自动驾驶显示灯5，其在自动驾驶时可点亮，以从车辆1外辨识；灯控制部19，其以如下方式控制，在行驶控制部14以自动驾驶控制车辆1的行驶的自动驾驶中，点亮自动驾驶显示灯5，以表示为自动驾驶状态。灯控制部19在车辆1以自动驾驶从熄灭自动驾驶显示灯5的驻停车状态起步的情况下，在车辆1以自动驾驶起步之前，开始已熄灭的自动驾驶显示灯5的点亮控制。
本发明授权可自动驾驶的车辆在权利要求书中公布了：1.一种可自动驾驶的车辆，包括： 行驶控制部，其以自动驾驶和手动驾驶进行切换并控制车辆的行驶； 自动驾驶显示灯，其能够在自动驾驶时点亮，以从所述车辆外辨识；以及 灯控制部，其以如下方式控制，在所述行驶控制部以自动驾驶控制所述车辆的行驶的自动驾驶中，点亮所述自动驾驶显示灯，以表示为自动驾驶状态， 其中，所述灯控制部在自动驾驶中检测到所述车辆的驻停车状态时，熄灭所述自动驾驶显示灯， 在熄灭所述自动驾驶显示灯之后的所述车辆可起步时，从熄灭状态以亮度增减或发光范围增减的第一点亮状态点亮所述自动驾驶显示灯直到所述车辆开始自动行驶为止， 在检测到已经以自动驾驶从所述驻停车状态起步时，将所述自动驾驶显示灯的点亮状态从所述第一点亮状态向与所述第一点亮状态不同的以一定亮度连续点亮的第二点亮状态切换， 其中当在所述第一点亮状态下经过规定的周知时间时且在将所述自动驾驶显示灯的点亮状态从所述第一点亮状态向所述第二点亮状态切换之前，所述灯控制部点亮所述车辆的处于起步方向的转向灯。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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