戴姆勒股份公司郭子杰获国家专利权
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龙图腾网获悉戴姆勒股份公司申请的专利对弱势交通参与者中稀有类别进行数据增强的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112215181B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011127800.1，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权对弱势交通参与者中稀有类别进行数据增强的方法和系统是由郭子杰;王宝锋;方志杰设计研发完成，并于2020-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本对弱势交通参与者中稀有类别进行数据增强的方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及深度学习领域。本发明提供一种用于对弱势交通参与者中的稀有类别进行数据增强的方法，所述方法包括以下步骤：获取弱势交通参与者的原始数据样本；对所述原始数据样本进行预处理，提取出稀有类别；基于生成式模型对所述稀有类别的数据进行定向生成，以形成附加数据样本；以及将所生成的附加数据样本与原始数据样本混合，以形成平衡数据样本。本发明还提供一种用于对弱势交通参与者中的稀有类别进行数据增强的系统和一种机器可读的存储介质。本发明旨在解决自动驾驶车辆的基于机器学习的感知系统训练过程中不同社会属性的道路参与者的训练数据集分布不均衡的问题，以最终提高对弱势交通参与者的保护。
本发明授权对弱势交通参与者中稀有类别进行数据增强的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于对弱势交通参与者中的稀有类别进行数据增强的方法，所述方法包括以下步骤： S1：获取弱势交通参与者的原始数据样本； S2：对所述原始数据样本进行预处理，以提取出稀有类别， 所述稀有类别是按照社会属性进行划分的，所述稀有类别包括警察、交警、施工工人、乘轮椅的老人或残疾人、乘车的婴儿， 所述预处理包括对弱势交通参与者进行标注，标注信息包括弱势交通参与者的类别，所述标注包括：通过人工标注和或通过借助姿态检测网络或人物检测模型的自动标注来对弱势交通参与者的姿态信息进行标注； S3：基于生成式模型对所述稀有类别的数据进行定向生成，以形成附加数据样本，其中，将稀有类别的数据样本输入到生成式模型中进行训练，以形成仅包括所述稀有类别的附加数据样本； S4：将所生成的附加数据样本与原始数据样本混合，以形成平衡数据样本，使得稀有类别的占比达到期望比例；以及 使用混合形成的平衡数据样本对弱势交通参与者分类模型进行训练。
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