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龙图腾网获悉中国人民解放军火箭军工程大学申请的专利一种机载SAR条带工作模式自适应系统及观测区域判定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111766578B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010438114.X，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种机载SAR条带工作模式自适应系统及观测区域判定方法是由蔡幸福;黎素芬;霍勇刚;许鹏;高晶设计研发完成，并于2020-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机载SAR条带工作模式自适应系统及观测区域判定方法在说明书摘要公布了：本发明属于SAR雷达地面接收领域，涉及一种机载SAR条带工作模式自适应系统及观测区域判定方法，本发明设计实现了一种机载SAR条带工作模式自适应系统及观测区域判定方法，包括三坐标雷达、接收天线、SAR雷达接收设备、电控调整机构、下位机、馈电系统、电源、定位模块。通过本系统的运行可以在地面完成对机载SAR条带工作状态和工作模式的自动识别，通过采集到的参数和机载SAR条带工作模式下典型信号特征的比对，可以自动判定机载SAR是否开机，是否处于条带的工作模式，以及相应的观测区域等。同时，本发明基于上述自适应识别系统的判定方法，可以连续、动态、实时对不同机载SAR条带工作模式下的工作状态、观测区域进行判定。

本发明授权一种机载SAR条带工作模式自适应系统及观测区域判定方法在权利要求书中公布了：1.一种机载SAR条带工作模式观测区域判定方法，其特征在于，包括以下实施步骤： 步骤1：将三坐标雷达和SAR雷达接收机的经纬度信息输入上位机； 步骤2：通过三坐标雷达对空域进行观测，如果发现有来向机载平台，则将采集到的高度信息、速度信息、方向信息传递给上位机； 步骤3：通过上位机计算得到某时刻SAR机载平台的位置h，SAR机载平台相对于自适应系统的俯仰角参数和方位角参数φ，SAR机载平台最大临空观测时间窗口[t0,tg]； 步骤4：将机载平台相对于自适应系统的俯仰角参数和方位角参数φ输入下位机并转换为电控信号传输给电控调整机构，使天线指向临空机载SAR； 步骤5：判断自适应系统是否采集到信号，如果没有采集到信号，转至步骤2；如果采集到信号，转至步骤6； 步骤6：判断采集到的信号是否为线性调频信号，如果不是线性调频信号，转至步骤2；如果是线性调频信号，转至步骤7； 步骤7：设定开机脉冲带宽判断阈值δτ1，信号带宽开机判断阈值δB1； 步骤7.1：判断采集的脉冲宽度τ是否满足开机脉冲带宽判断阈值δτ1设定，即满足式1， τ≥δτ11 步骤7.2：判断采集的信号带宽B与信号带宽开机判断阈值设定，即满足式2， B≥δB12 如果式1、2都成立则转至步骤8，否则转至步骤2； 步骤8：设Prmax为采集到的瞬时最大信号强度，Prmin为接收机灵敏度； 步骤8.1：如果自适应系统在SAR机载平台最大临空观测时间窗口[t0,tg]内采集到的瞬时最大信号强度Prmax满足式3： Prmax＜Prmin+30dBmiW3 则认为，临空机载SAR的主瓣未曾到达过自适应系统所在地面区域，转至步骤2； 步骤8.2：如果自适应系统在SAR机载平台最大临空观测时间窗口[t0,tg]内采集到的瞬时最大信号强度Prmax满足式4： Prmax≥Prmin+30dBmiW4 则认为，临空机载SAR的主瓣到达了自适应系统所在地面区域，转至步骤9； 步骤9：设定机载SAR工作模式判断条件，条带工作模式信号带宽判断阈值δB2，条带工作模式脉冲宽度判断阈值δτ2； 步骤9.1：判断瞬时信号强度Pr与接收机灵敏度Prmin是否满足式5，且是否有明显的由小变大，再由大变小的变化过程， PrPrmin+30dBmiW5 步骤9.2：判断采集的脉冲宽度τ是否满足条带工作模式脉冲宽度判断阈值δτ2，即满足式6： τ＞δτ26 步骤9.3：判断采集带宽B是否满足条带工作模式信号带宽δB2，即满足式7： B＞δB27 如果式5-7都成立，且信号重复周期、脉冲宽度和信号带宽无明显变化则判定处于条带工作模式转至步骤10，否则转至步骤2； 步骤10：对条带工作模式的视角进行判定，根据下位机得到临空SAR机载平台的高度信息h，机载平台所处的位置AxA,yA,zA，机载平台的地面轨迹点BxB,yB,zB，地面接收设备所处的位置CxC,yC,zC，机载平台天线指向在地面的位置DxD,yD,zD，AC为地面接收设备到机载平台的斜距，AD为SAR天线主波束中心的指向，BC为斜距在地面的投影长度，BD为波束在地面的投影长度； 步骤10.1：根据以上参数求解φ和φ′，φ为BD与BC的夹角，φ′机载平台相对地面接收机的方位角，以卫星前进方向为0°，向右旋转为正的一个方位角度，则φ和φ′满足式8， 步骤10.2：求解为AC与AD的夹角，根据式11计算一个平面内角方向的天线增益 式中，G0为天线主瓣增益，天线方向图，且为偏离天线主瓣最大值的角度根据式10可得，且的最小值满足式11， 步骤10.3求解θ，则θ为SAR雷达视角，根据式12可得， 步骤11计算测绘带W，距离向波束宽度为Δθ，根据式13、14求得φ1与φ2，则根据式15求得测绘带W， φ1＝arcsin[sinθ+Δθ2Re+hRe]-θ-Δθ213 φ2＝arcsin[sinθ-Δθ2Re+hRe]-θ+Δθ214 W＝Reφ1-φ215 输出观测区域W，并转回步骤2。

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