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龙图腾网获悉卡斯柯信号有限公司申请的专利一种轨道交通列车控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110920696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911219278.7，技术领域涉及：B61L27/20；该发明授权一种轨道交通列车控制系统是由崔科;常鸣设计研发完成，并于2019-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道交通列车控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种轨道交通列车控制系统，包括：安全列控云平台，包括用于实现核心列控逻辑运算的云端控制器CiC、实现线路资源分配和管理的线路资源管理器LRM、实现云端控制器与车载多功能IO对应关系处理的列车注册与分配控制器TRAC；轨旁IO单元Wayside‑IO，部署在轨旁，用于实现轨旁设备的状态获取和指令下发；多功能IO单元Multi‑IO，部署在列车端，用于实现云端控制器与车辆的通信。与现有技术相比，本发明能够满足用户的高可靠性和可维护性要求，并具有易于扩展改造，降低成本等优点。

本发明授权一种轨道交通列车控制系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道交通列车控制系统，其特征在于，包括： 安全列控云平台，包括用于实现核心列控逻辑运算的云端控制器CiC、实现线路资源分配和管理的线路资源管理器LRM、实现云端控制器与车载多功能IO对应关系处理的列车注册与分配控制器TRAC； 轨旁IO单元Wayside-IO，部署在轨旁，用于实现轨旁设备的状态获取和指令下发； 多功能IO单元Multi-IO，部署在列车端，用于实现云端控制器与车辆的通信； 所述的云端控制器CiC与列车端的多功能IO单元的对应关系是不固定，可根据列车注册与分配控制器的指令进行匹配，根据多功能IO单元告知的列车信息载入对应的列车配置参数和电子地图； 所述的云端控制器CiC通过无线与列车端的多功能IO单元进行超低时延通信，获取列车当前信息，并下发包括紧急制动、ATO控车指令在内的控制命令； 所述的云端控制器CiC通过LRM获取线路道岔位置和站台门状态信息，并通过LRM获知前方列车的CiC信息，并与前方列车CiC进行通信，用于计算移动授权； 所述的云端控制器CiC通过TRAC获知与自己同样部署在同一列车的CiC，与之建立通信实现主从管理，确定由哪个CiC进行控车； 所述的列车注册与分配控制器TRAC运行在安全列控云平台内，按需分配多功能IO和CiC资源，并监控CiC的工作状态； 当新的列车投入运行时，列车注册与分配控制器TRAC给其分配对应的CiC，包括告知位于同一列车的两个CiC互为冗余关系； 列车注册与分配控制器TRAC对CiC的工作状态进行监控，如果某CiC故障，可向安全列控云平台请求，将该故障CiC所在服务器切除，用备用服务器进行替换； 列车注册与分配控制器TRAC收到多功能IO单元的注销请求，则将释放对应的CiC资源，可用于其他多功能IO单元的匹配； 所述的安全列控云平台包括多个不同的多核服务器，用于实现2取2组合故障安全比较，且每台多核服务器将不同内核进行隔离，并映射为独立的CPU，运行安全应用软件；所述的安全列控云平台的服务器可部署在主用中心以及备用中心； 所述的安全列控云平台的所用服务器按照M台热备+N台温备进行配置，当检测到服务器故障时，先由热备设备无扰接管故障服务器，再将温备设备投入，恢复M重热备冗余，在短时间内将系统恢复到完全可用的状态； 现场只有用于状态采集和指令执行的IO设备，核心控制单元在云端，核心控制逻辑和配置数据仅在云空间中存储。

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