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龙图腾网获悉长春大学申请的专利关节训练装置及康复训练站立架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110812141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911266918.X，技术领域涉及：A61H3/04；该发明授权关节训练装置及康复训练站立架是由曹福成;张月;李志瑶;李振宁;朱灿灿设计研发完成，并于2019-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本关节训练装置及康复训练站立架在说明书摘要公布了：本公开提供了一种关节训练装置，包括：第一支撑杆，第二支撑杆，踝关节训练模块，以及膝关节训练模块；踝关节训练模块连接在第一支撑杆和第二支撑杆之间，膝关节训练模块连接在第一支撑杆和第二支撑杆之间，膝关节训练模块设置在踝关节训练模块的上方。本公开还提供了包括上述关节训练装置的康复训练站立架。

本发明授权关节训练装置及康复训练站立架在权利要求书中公布了：1.一种关节训练装置，其特征在于，包括：第一支撑杆，第二支撑杆，踝关节训练模块，第一驱动电机，第二驱动电机，以及膝关节训练模块； 所述踝关节训练模块连接在第一支撑杆和第二支撑杆之间，所述膝关节训练模块连接在第一支撑杆和第二支撑杆之间，所述膝关节训练模块设置在所述踝关节训练模块的上方； 所述踝关节训练模块包括踝关节曲柄、踝关节第一连杆和踝关节第二连杆，所述踝关节曲柄的第一端可旋转地连接在所述第一支撑杆的侧面，所述踝关节曲柄的第二端与所述踝关节第一连杆的第一端可旋转地连接，所述踝关节第一连杆的第二端与所述踝关节第二连杆的第一端可旋转地连接，所述踝关节第二连杆的第二端可旋转地连接在所述第二支撑杆的侧面； 所述膝关节训练模块包括膝关节曲柄、膝关节第一连杆和膝关节第二连杆，所述膝关节曲柄的第一端可旋转地连接在所述第一支撑杆的侧面，所述膝关节曲柄的第二端与所述膝关节第一连杆的第一端可旋转地连接，所述膝关节第一连杆的第二端与所述膝关节第二连杆的第一端可旋转地连接，所述膝关节第二连杆的第二端可旋转地连接在所述第二支撑杆的侧面； 所述踝关节训练模块还包括踏板和踏板支撑杆，所述踏板支撑杆的第一端与所述踏板固定连接，所述踏板支撑杆的第二端与所述踝关节第一连杆固定连接，且所述踏板支撑杆的第二端连接在所述踝关节第一连杆的中间位置； 所述膝关节训练模块还包括膝关节固定托和固定托支撑杆，所述固定托支撑杆的第一端与所述膝关节固定托固定连接，所述固定托支撑杆的第二端与所述膝关节第一连杆固定连接，且所述固定托支撑杆的第二端连接在所述膝关节第一连杆的第二端和所述膝关节第一连杆的中间位置之间的位置； 所述第一驱动电机和第二驱动电机独立地对踝关节曲柄和膝关节曲柄进行驱动。

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