上海桥田智能设备有限公司张俊磊获国家专利权
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龙图腾网获悉上海桥田智能设备有限公司申请的专利一种换枪盘锁紧装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223680509U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423302552.6，技术领域涉及：H01R13/639；该实用新型一种换枪盘锁紧装置是由张俊磊;尹朝新;潘鹏胜;胡正委设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种换枪盘锁紧装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业自动化领域，尤其涉及到一种换枪盘锁紧装置，包括机器人侧和工具侧，机器人侧包括锁紧壳体、凸轮和若干钢珠，凸轮转动设置在锁紧壳体上，钢珠位于锁紧孔中，凸轮上设置有推动弧面，推动弧面包括锁紧段和松开段，推动弧面与钢珠接触，且钢珠与锁紧段接触点处的法线指向松开段一侧，工具侧包括工具盘本体，其上设置有若干锁紧弧面，通过锁紧弧面与钢珠的接触或分离以实现工具侧的锁紧或松开。本实用新型通过设置凸轮、推动弧面、钢珠和锁紧弧面，实现锁紧，并能够在突然断电时，通过钢珠与推动弧面的锁紧段的接触，对凸轮产生推动力，使得凸轮产生继续上紧的转动趋势，从而避免突然断电导致的工具侧脱落。
本实用新型一种换枪盘锁紧装置在权利要求书中公布了：1.一种换枪盘锁紧装置，包括机器人侧10和工具侧20，其特征在于：所述机器人侧10包括锁紧壳体30、凸轮40和若干钢珠50，所述凸轮40转动设置在所述锁紧壳体30上，所述锁紧壳体30上均匀设置有若干锁紧孔301，所述钢珠50位于所述锁紧孔301中，所述凸轮40上设置有推动弧面401，所述推动弧面401包括锁紧段401a和松开段401b，所述推动弧面401与所述钢珠50接触，且所述钢珠50在与所述锁紧段401a接触点处的法线指向所述松开段401b一侧，所述工具侧20包括工具盘本体60，所述工具盘本体60上设置有若干锁紧弧面601，通过所述锁紧弧面601与所述钢珠50的接触或分离以实现工具侧20的锁紧或松开。
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