深圳市星方科技有限公司陈立国获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市星方科技有限公司申请的专利一种无人操控终端的模块化手柄更换结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223679578U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520141257.2，技术领域涉及：G05G5/02；该实用新型一种无人操控终端的模块化手柄更换结构是由陈立国;邱天高;张居伟设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人操控终端的模块化手柄更换结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种无人操控终端的模块化手柄更换结构，包括手柄本体和多个握把，所述手柄本体的两端均设有连接槽，连接槽中均设有连接柱，连接柱上均设有插口，握把的一端均凸出形成支撑部，支撑部均延伸至连接槽中，支撑部上均凸出形成插部，插部均插入至槽插口中，连接槽的内侧面位于连接柱的外侧均设有定位槽，支撑部的两端均安装有定位柱，定位柱均插入至定位槽中设置。本实用新型结构简单，握把模块化设置，并能沿着进出通道快速的完成对握把的更换，且握把可转动，以改变手持时的角度，并通过限位板能将转动后的连接柱和握把定位。
本实用新型一种无人操控终端的模块化手柄更换结构在权利要求书中公布了：1.一种无人操控终端的模块化手柄更换结构，其特征在于：包括手柄本体1和多个握把2，所述手柄本体1的两端均设有连接槽3，手柄本体1背面正对于连接槽3处均设有凹槽5，凹槽5的中心处均设有与连接槽3连通的通孔，连接槽3远离通孔的一侧面上和通孔中均安装有密封轴承7，密封轴承7的内圈之间安装有连接柱6，连接柱6上均设有插口10，握把2的一端均凸出形成支撑部12，支撑部12均延伸至连接槽3中，支撑部12上均凸出形成插部14，插部14均插入至槽插口10中，连接槽3的内侧面位于连接柱6的外侧均设有定位槽4，支撑部12的两端均安装有定位柱13，定位柱13均插入至定位槽4中设置。
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