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龙图腾网获悉深圳市创客火科技有限公司申请的专利无人机编队系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223679567U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520147863.5，技术领域涉及：G05D1/46；该实用新型无人机编队系统是由严国陶;傅辉设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机编队系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种无人机编队系统，属于无人机技术领域。该系统包括：UWB定位单元，UWB定位单元包括UWB天线，用于接收和发送UWB信号；至少两个UWB信号信道，用于传输UWB信号；UWB信道切换单元用于切换UWB信号信道；UWB芯片，用于根据UWB信号确定无人机的定位信息；通讯单元，用于接收无人机控制系统发送的编队舞步文件；主控单元，用于对编队舞步文件进行解析，得到飞行控制信息，根据飞行控制信息和定位信息控制无人机进行编队飞行；对UWB信号进行丢包率计算，得到UWB信号丢包率，根据UWB信号丢包率控制UWB信道切换单元对UWB信号信道进行切换。本申请实施例能够提高无人机定位的准确性。

本实用新型无人机编队系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机编队系统，其特征在于，应用于无人机，所述系统包括： UWB定位单元，所述UWB定位单元包括UWB天线、UWB芯片、UWB信道切换单元和至少两个UWB信号信道，所述UWB天线用于接收和发送UWB信号，所述UWB信号信道用于传输所述UWB信号，所述UWB信道切换单元用于切换所述UWB信号信道，所述UWB芯片用于根据所述UWB信号确定所述无人机的定位信息； 通讯单元，所述通讯单元与无人机控制系统进行通信连接，用于接收所述无人机控制系统发送的编队舞步文件； 主控单元，所述主控单元与所述UWB定位单元、通讯单元连接，用于控制所述通讯单元将所述无人机的所述定位信息传输至所述无人机控制系统；对所述编队舞步文件进行解析，得到飞行控制信息，根据所述飞行控制信息和所述定位信息控制所述无人机进行编队飞行； 所述主控单元还用于对所述UWB信号进行丢包率计算，得到UWB信号丢包率，根据所述UWB信号丢包率控制所述UWB信道切换单元对所述UWB信号信道进行切换。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市创客火科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区69区中粮创芯研发中心1栋1806；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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