北京石头世纪科技股份有限公司党亮获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利用于自行走设备的障碍探测系统及自行走设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223679565U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520173131.3，技术领域涉及：G05D1/43；该实用新型用于自行走设备的障碍探测系统及自行走设备是由党亮设计研发完成，并于2024-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于自行走设备的障碍探测系统及自行走设备在说明书摘要公布了：本公开实施例提供一种用于自行走设备的障碍探测系统，所述自行走设备包括机器主体，其特征在于，所述障碍探测系统设置在所述机器主体的外周面上，配置为探测所述机器主体行驶路径中的障碍物，所述障碍探测系统包括多组红外对管，所述红外对管按照预设的阵列间隔排布；其中，每组所述红外对管包括红外光发射管，相邻两组的所述红外光发射光被配置为异步点亮。本公开提供的障碍探测系统可以大幅降低自行走设备避障模块的成本及硬件复杂度。
本实用新型用于自行走设备的障碍探测系统及自行走设备在权利要求书中公布了：1.一种用于自行走设备的障碍探测系统，所述自行走设备包括机器主体，其特征在于，所述障碍探测系统设置在所述机器主体的外周面上，配置为探测所述机器主体行驶路径中的障碍物，所述障碍探测系统包括多组红外对管，所述红外对管按照预设的阵列间隔排布；其中，每组所述红外对管包括红外光发射管，相邻两组的所述红外光发射光被配置为异步点亮。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京石头世纪科技股份有限公司，其通讯地址为：102206 北京市昌平区安居路17号院3号楼10层1001；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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