中北大学申冲获国家专利权
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龙图腾网获悉中北大学申请的专利一种搭载于无人机的声光电多模态一体化感知系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223679354U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520318238.2，技术领域涉及：G01S13/86；该实用新型一种搭载于无人机的声光电多模态一体化感知系统是由申冲;李函远;沈寅松设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种搭载于无人机的声光电多模态一体化感知系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种搭载于无人机的声光电多模态一体化感知系统，包括麦克风阵列、底板、集成系统外壳体、毫米波雷达、雷达固定盖及多个偏振相机，所述集成系统外壳体包括侧壳体及上壳体，侧壳体、上壳体与底板之间形成容纳腔体，所述容纳腔体用于容纳毫米波雷达，底板上设有与无人机连接的连接孔，麦克风阵列安装在底板的安装窗口上，毫米波雷达通过雷达固定盖安装在上壳体的安装窗口上，雷达固定盖为一个小型盖壳，多个偏振相机安装在上壳体的外表面。上壳体为半球形，用于搭载多个偏振相机及毫米波雷达；底板用于搭载麦克风阵列用于收声。本实用新型结构简单，安装方便，能够在无人机运行过程中保障感知系统的稳定运行。
本实用新型一种搭载于无人机的声光电多模态一体化感知系统在权利要求书中公布了：1.一种搭载于无人机的声光电多模态一体化感知系统，其特征在于，包括麦克风阵列1、底板2、集成系统外壳体3、毫米波雷达4、雷达固定盖5及多个偏振相机6，所述集成系统外壳体3包括侧壳体31及上壳体32，侧壳体31、上壳体32与底板2之间形成容纳腔体，所述容纳腔体用于容纳毫米波雷达4，底板2上设有与无人机连接的连接孔，底板2上开有安装窗口21，麦克风阵列1安装在底板的安装窗口21上，上壳体32开有安装窗口，毫米波雷达4通过雷达固定盖5安装在上壳体32的安装窗口上，多个偏振相机6安装在上壳体32的外表面。
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