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龙图腾网获悉山西农业大学棉花研究所申请的专利小型田间作物表型获取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223678545U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520188285.X，技术领域涉及：G01D21/02；该实用新型小型田间作物表型获取装置是由梁哲军;李姚姚;张战备;张健;雷国峰设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本小型田间作物表型获取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种小型田间作物表型获取装置，属于农业信息技术领域。本实用新型装置包括设备部和行走部，设备部主要由置物架体、供电电池、数据接收储存设备、计算机、第一光合有效辐射传感器、第一高清摄像机、射频发射接收器、温湿度传感器、球形远程高清摄像机、第二光合有效辐射传感器、第二高清摄像机、农业多光谱相机、激光测距仪和双目深度相机组成。本实用新型装置体积小巧，能够在复杂田间环境中灵活操作，提高了测量的准确度及田间作物表型信息的获取效率和准确性，降低了人工测量的成本和难度。本实用新型装置集成了多种传感器和测量系统，能够全面获取作物的生长状况和环境参数，为精准农业提供了有力的数据支持。

本实用新型小型田间作物表型获取装置在权利要求书中公布了：1.一种小型田间作物表型获取装置，其特征在于：包括设备部和行走部1，行走部1安装在设备部的底部； 设备部包括置物架体2，置物架体2由下而上分为三层置物层，第一层置物层上放置有供电电池3，第二层置物层为备用层，第三层置物层放置有数据接收储存设备4和计算机5；置物架体2的第一层置物层前端右侧位置处安装有第一光合有效辐射传感器6和第一高清摄像机7，置物架体2的第一层置物层后端右侧位置处安装有射频发射接收器8，置物架体2的第二层置物层后端右侧位置处安装有温湿度传感器9，置物架体2的第三层置物层前端中间位置处安装有球形远程高清摄像机10，置物架体2的第三层置物层前端右侧位置处安装有第二光合有效辐射传感器11和第二高清摄像机12； 置物架体2的前端左右两侧分别固定有向上延伸设置的伸缩杆13，两根伸缩杆13的顶端之间安装有横梁14，横梁14的中间位置处安装有农业多光谱相机15，横梁14的左侧位置处安装有激光测距仪16和双目深度相机17；供电电池3为行走部1、数据接收储存设备4、计算机5、第一光合有效辐射传感器6、第一高清摄像机7、射频发射接收器8、温湿度传感器9、球形远程高清摄像机10、第二光合有效辐射传感器11、第二高清摄像机12、农业多光谱相机15、激光测距仪16和双目深度相机17供电，第一光合有效辐射传感器6、第一高清摄像机7、射频发射接收器8、温湿度传感器9、球形远程高清摄像机10、第二光合有效辐射传感器11、第二高清摄像机12、农业多光谱相机15、激光测距仪16和双目深度相机17均与数据接收储存设备4连接，数据接收储存设备4与计算机5连接。

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